[發(fā)明專利]割草機器人自動離開基站的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810324546.0 | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN108628307A | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉楷;周國揚;鄭鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京蘇美達智能技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230 | 代理人： | 葛勝非;毛禾楓 |
| 地址： | 江蘇省南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 割草機器人 基站 預(yù)設(shè) 作業(yè)區(qū) 修剪 自動行走設(shè)備 草坪 工作路徑 不重疊 均衡性 平行 平整 保證 路段 | ||
1.割草機器人自動離開基站的方法，其特征在于，包括如下步驟 ：
割草機器人沿第一方向離開基站；
割草機器人沿第一方向行走一段預(yù)設(shè)的行程；
割草機器人離開第一方向并沿第二方向進入作業(yè)區(qū)；
割草機器人再次進入基站；
割草機器人再次沿第一方向離開基站；
割草機器人再次沿第一方向行走一段預(yù)設(shè)的行程；
割草機器人再次離開第一方向并沿第二方向進入作業(yè)區(qū)；
有且僅有唯一的第二方向，且具有兩個以上距離不同的的預(yù)設(shè)行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人自動離開基站的方法，其特征在于，所述第一方向為割草機器人后退離開基站的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人自動離開基站的方法，其特征在于，第一方向為預(yù)設(shè)的方向；第二方向為預(yù)設(shè)的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人自動離開基站的方法，其特征在于，第一方向與邊界線平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人自動離開基站的方法，其特征在于，所述第二方向設(shè)定為固定朝向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人自動離開基站的方法，其特征在于，割草機器人始終沿第一方向離開基站。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人自動離開基站的方法，其特征在于，割草機器人始終沿第二方向進入作業(yè)區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人自動離開基站的方法，其特征在于，相鄰的割草機器人開始作業(yè)所沿的第二方向均為相同方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割草機器人自動離開基站的方法，其特征在于，第二方向設(shè)定為與邊界線成一定角度并朝向草坪內(nèi)側(cè)。
10. 割草機器人自動離開基站的方法，其特征在于，包括如下步驟 ：
割草機器人沿第一方向離開基站；
割草機器人沿第一方向行走第一段預(yù)設(shè)的行程；
割草機器人離開第一方向并沿第二方向進入作業(yè)區(qū)；
割草機器人再次進入基站；
割草機器人再次沿第一方向離開基站；
割草機器人沿第一方向行走第二段預(yù)設(shè)的行程；
割草機器人再次離開第一方向并沿第二方向進入作業(yè)區(qū)；
有且僅有唯一的第二方向，所述第一段預(yù)設(shè)的行程和第二段預(yù)設(shè)的行程的距離不同。
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