[發明專利]一種具有人體追蹤功能的智能音響及人體追蹤方法

在審

• 申請號: 201810324266.X
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN110377013A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 杜金;熊貞平;范云龍;劉志雄
• 申請（專利權）人: 深圳市三諾數字科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04R1/20
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種具有人體追蹤功能的智能音響，其特征在于，包括：殼體、頂蓋、至少一個傳感器模塊、通信模塊、控制模塊、揚聲器、電源、充電模塊、動力模塊、第一主動輪、第二主動輪、轉向輪；

其中，所述頂蓋蓋封在所述殼體上，所述傳感器模塊裝設在所述殼體的外壁；所述通信模塊、所述控制模塊、所述揚聲器以及所述電源組裝在所述殼體內，并且所述通信模塊、所述揚聲器以及所述電源與所述控制模塊以電路的形式連接；所述殼體形成有充電模塊安裝腔，所述充電模塊裝設在所述充電模塊安裝腔內并且與所述電源以電路的形式連接；所述動力模塊與所述第一主動輪和所述第二主動輪傳動連接，所述第一主動輪、所述第二主動輪以及所述轉向輪組裝在所述殼體的底部。

2.根據權利要求1所述的具有人體追蹤功能的智能音響，其特征在于，所述傳感器模塊包括一個或者多個熱釋電型紅外線傳感器和一個或者多個超聲波傳感器。

3.根據權利要求1所述的具有人體追蹤功能的智能音響，其特征在于，所述通信模塊為藍牙通信模塊、WIFI通信模塊、紅外通信模塊中的一種或多種。

4.根據權利要求1所述的具有人體追蹤功能的智能音響，其特征在于，所述第一主動輪和所述第二主動輪分布在同一軸線上；所述轉向輪到所述第一主動輪的距離等于所述轉向輪到所述第二主動輪的距離。

5.根據權利要求1所述的具有人體追蹤功能的智能音響，其特征在于，所述動力模塊包括第一電機和第二電機，所述第一電機與所述第一主動輪軸接，所述第二電機與所述第二主動輪軸接。

6.一種人體追蹤方法，應用于權利要求1至5任意一項所述的具有人體追蹤功能的智能音響，其特征在于，包括：

在接收到由控制終端發出的追蹤觸發信號時，通過一個或者多個傳感器模塊探測人體的紅外輻射以獲取探測信號；

將人體定位在探測信號最強的方向；

轉向輪轉過一定的角度，使得所述轉向輪前進的方向指向所述探測信號最強的方向；

動力模塊驅動第一主動輪和第二主動輪，使得所述具有人體追蹤功能的智能音響向所述探測信號最強的方向運動。

7.根據權利要求6所述的人體追蹤方法，其特征在于，當所述具有人體追蹤功能的智能音響向所述探測信號最強的方向運動時，所述一個或者多個傳感器模塊持續獲取探測信號；當探測信號最強的方向改變時，所述轉向輪轉過一定的角度，使得所述轉向輪前進的方向重新指向所述探測信號最強的方向。

8.根據權利要求6所述的人體追蹤方法，其特征在于，當所述具有人體追蹤功能的智能音響向所述探測信號最強的方向運動時，通過一個或者多個傳感器模塊發射和接收超聲波以探測周邊的障礙物。

9.根據權利要求8所述的人體追蹤方法，其特征在于，當所述一個或者多個傳感器模塊探測到障礙物時，所述轉向輪轉過一定的角度，使得所述具有人體追蹤功能的智能音響轉過一定的角度以規避所述障礙物。

10.根據權利要求6所述的人體追蹤方法，其特征在于，在接收到由控制終端發出的追蹤停止觸發信號或者所述探測信號的強度達到設定的閾值時，所述動力模塊停止驅動所述第一主動輪和所述第二主動輪。