[發(fā)明專利]一種機械反饋式單桿對稱數字流體缸

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• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108331799A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設計）人: 齊潘國;李英俊;姜守嶺;趙琦;王慧
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種機械反饋式單桿對稱數字流體缸，其特征在于：包括外缸筒、活塞缸筒、內缸筒、閥體、第一鉸耳座、第二鉸耳座、第一法蘭座、第二法蘭座、前缸蓋、后缸蓋及轉接法蘭；所述外缸筒套裝在活塞缸筒上，活塞缸筒套裝在內缸筒上；所述第一法蘭座套裝在活塞缸筒上且與外缸筒一端筒口相固連，所述前缸蓋套裝在活塞缸筒上且與第一法蘭座相固連，在第一法蘭座與活塞缸筒之間安裝有密封導向套；所述后缸蓋與外缸筒另一端筒口相固連，所述第二法蘭座與后缸蓋相固連，第二法蘭座與閥體之間通過轉接法蘭相固連；所述第一鉸耳座固裝在活塞缸筒外端，活塞缸筒內端與外缸筒密封滑動配合；所述第二鉸耳座固裝在閥體上；所述內缸筒一端安裝有活塞，內缸筒通過活塞與活塞缸筒密封滑動配合；所述內缸筒另一端密封穿過第二法蘭座，并通過轉接法蘭上的流體過渡通道與閥體內的第一流體通道密封連通；與所述第一流體通道相連通的活塞缸筒內腔設為活塞缸筒伸出驅動腔，活塞缸筒外表面與外缸筒內表面之間構成環(huán)向封閉腔室，該環(huán)向封閉腔室設為活塞缸筒回縮驅動腔；所述活塞缸筒回縮驅動腔通過導管與閥體內的第二流體通道密封連通；與所述第一流體通道相隔離的活塞缸筒內腔通過外缸筒上的透氣孔與大氣相連通。

2.根據權利要求1所述的一種機械反饋式單桿對稱數字流體缸，其特征在于：在所述閥體上固裝有步進電機，步進電機的電機軸上固裝有轉接套管，所述閥體的閥芯一端插裝在轉接套管內，閥芯與轉接套管的插接段為間隙配合，在閥芯上固裝有導向鍵，在轉接套管內管壁上開設有導向鍵槽，所述閥芯相對于轉接套管僅具有直線滑動自由度。

3.根據權利要求2所述的一種機械反饋式單桿對稱數字流體缸，其特征在于：在所述活塞缸筒上固裝有絲母，在絲母內穿裝有一根滾珠絲杠，在活塞缸筒的筒體內開設有滾珠絲杠讓位孔，滾珠絲杠與活塞缸筒相平行；所述滾珠絲杠一端為自由端，滾珠絲杠的自由端位于滾珠絲杠讓位孔內，滾珠絲杠另一端為驅動端，滾珠絲杠的驅動端密封穿過第二法蘭座，并通過一根轉接軸與閥芯另一端相連，在轉接軸與閥芯之間安裝有消隙螺旋傳動機構，轉接軸與第二法蘭座及轉接法蘭之間通過軸承相連；所述滾珠絲杠的轉向與步進電機的電機軸的轉向始終相反。

4.根據權利要求3所述的一種機械反饋式單桿對稱數字流體缸，其特征在于：所述消隙螺旋傳動機構包括轉接架、緊固螺釘、傳動主螺母、傳動副螺母、傳動螺桿及消隙楔塊；所述轉接架通過緊固螺釘與轉接軸相固連，傳動主螺母、傳動副螺母及消隙楔塊均固裝在轉接架上，消隙楔塊位于傳動主螺母與傳動副螺母之間，消隙楔塊同時與傳動主螺母和傳動副螺母貼靠在一起；所述傳動螺桿同時與傳動主螺母及傳動副螺母螺紋連接，傳動螺桿與閥芯相固連；通過調整消隙楔塊的徑向位置，對傳動螺桿與傳動主螺母及傳動副螺母之間的傳動間隙進行消除。