[發(fā)明專利]一種采用PLC控制的產(chǎn)品分揀裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810324149.3
• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108483015A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董金龍;宿蓮強(qiáng);董子碩;陳洪亮
• 申請（專利權(quán)）人: 安丘市職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G65/32;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種采用PLC控制的產(chǎn)品分揀裝置，包括皮帶機(jī)、推送裝置、工位倉、傳感器和伺服電機(jī)，所述傳感器包括光電傳感器、視覺檢測傳感器、超聲波傳感器和電感傳感器，皮帶機(jī)上設(shè)置有產(chǎn)品入口并且光電傳感器安裝在產(chǎn)品入口處，視覺檢測傳感器和超聲波傳感器均通過傳感器支架安裝在傳感器立柱上，推送裝置包括氣缸、氣缸支架和產(chǎn)品推送頭，每個(gè)氣缸均通過產(chǎn)品推送頭與一個(gè)工位倉對應(yīng)，伺服電機(jī)安裝在皮帶機(jī)的下端。本裝置占用空間小，使用簡單，操作方便，分揀方式靈活，可進(jìn)行分揀多種產(chǎn)品，不僅解放了大量的勞動力，還提高了工作效率和工作準(zhǔn)確率，實(shí)用性好，使得公司產(chǎn)品的對外供應(yīng)量得以提升，可以在許多行業(yè)廣泛應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)電一體化領(lǐng)域，具體是一種采用PLC控制的產(chǎn)品分揀裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的流水線生產(chǎn)代替了以往的那些單獨(dú)生產(chǎn)。流水線又稱為裝配線,一種工業(yè)上的生產(chǎn)方式，指每一個(gè)生產(chǎn)單位只專注處理某一個(gè)片段的工作，以提高工作效率及產(chǎn)量；按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線，一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、漲緊裝置、改向裝置和支承件等組成。

產(chǎn)品分揀流水線就是常見的一種流水線，但是現(xiàn)有的分揀流水線不僅占用了大量的人力勞動，而且占用車間的使用面積大，產(chǎn)品的對外供應(yīng)量難以提升，這就為使用者帶來了困擾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種采用PLC控制的產(chǎn)品分揀裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種采用PLC控制的產(chǎn)品分揀裝置，包括皮帶機(jī)、推送裝置、工位倉、傳感器和伺服電機(jī)，所述皮帶機(jī)通過皮帶機(jī)支架固定在地面上，傳感器包括光電傳感器、視覺檢測傳感器、超聲波傳感器和電感傳感器，皮帶機(jī)上設(shè)置有產(chǎn)品入口并且光電傳感器安裝在產(chǎn)品入口處，視覺檢測傳感器和超聲波傳感器均通過傳感器支架安裝在傳感器立柱上并且視覺檢測傳感器和超聲波傳感器均位于皮帶機(jī)上方，傳感器立柱通過傳感器立柱支架安裝在地面上，推送裝置包括氣缸、氣缸支架和產(chǎn)品推送頭，氣缸的數(shù)量為多個(gè)并且氣缸均采用有桿氣缸，每個(gè)氣缸均通過氣缸支架固定在皮帶機(jī)的一側(cè)，工位倉的數(shù)量與氣缸的數(shù)量相同，工位倉位于皮帶機(jī)的另一側(cè)并且每個(gè)氣缸均通過產(chǎn)品推送頭與一個(gè)工位倉對應(yīng)，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器安裝在皮帶機(jī)的下端，傳感器、伺服電機(jī)、氣缸和產(chǎn)品推送頭均與PLC控制柜電連接，PLC控制柜與人機(jī)界面電性連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：氣缸包括第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸，工位倉包括第一工位倉、第二工位倉、第三工位倉和第四工位倉。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：視覺檢測傳感器采用工業(yè)攝像頭，伺服電機(jī)上安裝有伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器與PLC控制柜電連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：皮帶機(jī)支架、傳感器立柱、傳感器立柱支架、傳感器支架和氣缸支架均采用不銹鋼材料制作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本裝置設(shè)計(jì)合理，占用空間小，使用簡單，操作方便，分揀方式靈活，可進(jìn)行分揀多種產(chǎn)品，不僅解放了大量的勞動力，還提高了工作效率和工作準(zhǔn)確率，實(shí)用性好，使得公司產(chǎn)品的對外供應(yīng)量得以提升，可以在許多行業(yè)廣泛應(yīng)用，實(shí)用性好。

附圖說明

圖1為采用PLC控制的產(chǎn)品分揀裝置的俯視圖。

圖2為采用PLC控制的產(chǎn)品分揀裝置中傳感器立柱的結(jié)構(gòu)示意圖。