[發(fā)明專利]管道內(nèi)壁裂紋檢測裝置及方法

在審

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• 申請日: 2018-04-12
• 公開（公告）號: CN108627525A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫廉威;吳小建;陳峰軍;程子聰;沈雯;沈蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海建工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G01N21/954
• 分類號: G01N21/954;F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道內(nèi)壁裂紋檢測裝置，其特征在于，包括：

可360度旋轉(zhuǎn)的球形驅(qū)動裝置，用于沿管道內(nèi)壁爬行；

設(shè)置于所述球形驅(qū)動裝置上的攝像裝置，用于拍攝所述管道內(nèi)壁的圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁裂紋檢測裝置，其特征在于，還包括：

分別與所述球形驅(qū)動裝置和攝像裝置無線連接的無線控制器，所述無線控制器帶液晶顯示屏，所述無線控制器根據(jù)液晶顯示屏上顯示的所述攝像裝置拍攝的圖像，無線控制所述球形驅(qū)動裝置沿管道內(nèi)壁爬行的方向和距離。

3.如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁裂紋檢測裝置，其特征在于，所述攝像裝置為帶WIFI模塊的針孔攝像頭。

4.如權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁裂紋檢測裝置，其特征在于，還包括與所述攝像裝置連接的PC端，用于與所述攝像裝置無線連接，從所述攝像裝置接收所述拍攝的圖像，根據(jù)所述圖像對管道內(nèi)壁的裂紋進(jìn)行定位和分析。

5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的管道內(nèi)壁裂紋檢測裝置，其特征在于，所述球形驅(qū)動裝置上按預(yù)設(shè)間隔設(shè)置有多個攝像裝置。

6.一種管道內(nèi)壁裂紋檢測方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1至5任一項所述的管道內(nèi)壁裂紋檢測裝置，包括：

使可360度旋轉(zhuǎn)的球形驅(qū)動裝置沿管道內(nèi)壁爬行；

通過設(shè)置于所述球形驅(qū)動裝置上的攝像裝置，拍攝所述管道內(nèi)壁的圖像。

7.如權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)壁裂紋檢測方法，其特征在于，使可360度旋轉(zhuǎn)的球形驅(qū)動裝置沿管道內(nèi)壁爬行，包括：

所述無線控制器根據(jù)液晶顯示屏上顯示的所述攝像裝置拍攝的圖像，無線控制所述球形驅(qū)動裝置沿管道內(nèi)壁爬行的方向和距離。

8.如權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)壁裂紋檢測方法，其特征在于，通過設(shè)置于所述球形驅(qū)動裝置上的攝像裝置，拍攝所述管道內(nèi)壁的圖像，包括：

通過設(shè)置于所述球形驅(qū)動裝置上的帶WIFI模塊的針孔攝像頭，拍攝所述管道內(nèi)壁的圖像。

9.如權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)壁裂紋檢測方法，其特征在于，通過設(shè)置于所述球形驅(qū)動裝置上的攝像裝置，拍攝所述管道內(nèi)壁的圖像之后，還包括：

PC端從所述攝像裝置接收所述拍攝的圖像，并根據(jù)所述圖像對管道內(nèi)壁的裂紋進(jìn)行定位和分析。

10.如權(quán)利要求6至9任一項所述的管道內(nèi)壁裂紋檢測方法，其特征在于，通過設(shè)置于所述球形驅(qū)動裝置上的攝像裝置，拍攝所述管道內(nèi)壁的圖像，包括：

通過所述球形驅(qū)動裝置上按預(yù)設(shè)間隔設(shè)置的多個攝像裝置，拍攝所述管道內(nèi)壁的圖像。