[發明專利]管道內壁裂紋檢測裝置及方法在審
| 申請號： | 201810323947.4 | 申請日： | 2018-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN108627525A | 公開（公告）日： | 2018-10-09 |
| 發明（設計）人： | 孫廉威;吳小建;陳峰軍;程子聰;沈雯;沈蓉 | 申請（專利權）人： | 上海建工集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/954 | 分類號： | G01N21/954;F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小口徑管道 裂紋檢測裝置 管道內壁 驅動裝置 自動化 障礙物 無損 裂縫 裂紋檢測 穩定檢測 無損檢測 爬行器 檢測 繞開 攝像 行進 圖像 保證 安全 | ||
1.一種管道內壁裂紋檢測裝置，其特征在于，包括：
可360度旋轉的球形驅動裝置，用于沿管道內壁爬行；
設置于所述球形驅動裝置上的攝像裝置，用于拍攝所述管道內壁的圖像。
2.如權利要求1所述的管道內壁裂紋檢測裝置，其特征在于，還包括：
分別與所述球形驅動裝置和攝像裝置無線連接的無線控制器，所述無線控制器帶液晶顯示屏，所述無線控制器根據液晶顯示屏上顯示的所述攝像裝置拍攝的圖像，無線控制所述球形驅動裝置沿管道內壁爬行的方向和距離。
3.如權利要求1所述的管道內壁裂紋檢測裝置，其特征在于，所述攝像裝置為帶WIFI模塊的針孔攝像頭。
4.如權利要求1所述的管道內壁裂紋檢測裝置，其特征在于，還包括與所述攝像裝置連接的PC端，用于與所述攝像裝置無線連接，從所述攝像裝置接收所述拍攝的圖像，根據所述圖像對管道內壁的裂紋進行定位和分析。
5.如權利要求1至4任一項所述的管道內壁裂紋檢測裝置，其特征在于，所述球形驅動裝置上按預設間隔設置有多個攝像裝置。
6.一種管道內壁裂紋檢測方法，其特征在于，采用如權利要求1至5任一項所述的管道內壁裂紋檢測裝置，包括：
使可360度旋轉的球形驅動裝置沿管道內壁爬行；
通過設置于所述球形驅動裝置上的攝像裝置，拍攝所述管道內壁的圖像。
7.如權利要求6所述的管道內壁裂紋檢測方法，其特征在于，使可360度旋轉的球形驅動裝置沿管道內壁爬行，包括：
所述無線控制器根據液晶顯示屏上顯示的所述攝像裝置拍攝的圖像，無線控制所述球形驅動裝置沿管道內壁爬行的方向和距離。
8.如權利要求6所述的管道內壁裂紋檢測方法，其特征在于，通過設置于所述球形驅動裝置上的攝像裝置，拍攝所述管道內壁的圖像，包括：
通過設置于所述球形驅動裝置上的帶WIFI模塊的針孔攝像頭，拍攝所述管道內壁的圖像。
9.如權利要求6所述的管道內壁裂紋檢測方法，其特征在于，通過設置于所述球形驅動裝置上的攝像裝置，拍攝所述管道內壁的圖像之后，還包括：
PC端從所述攝像裝置接收所述拍攝的圖像，并根據所述圖像對管道內壁的裂紋進行定位和分析。
10.如權利要求6至9任一項所述的管道內壁裂紋檢測方法，其特征在于，通過設置于所述球形驅動裝置上的攝像裝置，拍攝所述管道內壁的圖像，包括：
通過所述球形驅動裝置上按預設間隔設置的多個攝像裝置，拍攝所述管道內壁的圖像。
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