[發明專利]駕駛員監視裝置及駕駛員監視方法

有效

• 申請號: 201810323658.4
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108891419B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 青位初美;岡地一喜;菅原啟;鵜野充惠;滝沢光司
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W40/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 玉昌峰;吳孟秋

1.一種駕駛員監視裝置，其特征在于，監視落座于車輛的駕駛席的駕駛員，所述車輛具有自動駕駛模式和手動駕駛模式，所述駕駛員監視裝置包括：

生物體信息獲取部，獲取由設于所述車輛的方向盤的生物體信息檢測部檢測出的生物體信息；

生物體信息存儲部，存儲在所述手動駕駛模式中由所述生物體信息獲取部獲取的第一生物體信息；

圖像獲取部，獲取由拍攝所述駕駛員的攝像部拍攝到的駕駛員圖像；

圖像存儲部，存儲在所述手動駕駛模式中由所述圖像獲取部獲取的第一駕駛員圖像；

第一判定處理部，在從所述自動駕駛模式向所述手動駕駛模式切換的情況下，所述第一判定處理部基于由所述生物體信息獲取部獲取的第二生物體信息、從所述生物體信息存儲部讀出的所述第一生物體信息、由所述圖像獲取部獲取的第二駕駛員圖像以及從所述圖像存儲部讀出的所述第一駕駛員圖像，判定所述手動駕駛模式下的所述駕駛員是否把持著所述方向盤；

第一信號輸出部，輸出基于所述第一判定處理部的判定結果的規定信號；

第二判定處理部，基于在所述自動駕駛模式中由所述圖像獲取部獲取的第三駕駛員圖像和從所述圖像存儲部讀出的所述第一駕駛員圖像，判定所述自動駕駛模式下的所述駕駛員和所述手動駕駛模式下的所述駕駛員是否一致；以及

第二信號輸出部，輸出基于所述第二判定處理部的判定結果的規定信號。

2.根據權利要求1所述的駕駛員監視裝置，其特征在于，

在所述第一判定處理部判定所述手動駕駛模式下的所述駕駛員把持著所述方向盤的情況下，所述第一信號輸出部向進行所述自動駕駛模式的控制的自動駕駛控制部輸出允許從所述自動駕駛模式向所述手動駕駛模式切換的信號。

3.根據權利要求1所述的駕駛員監視裝置，其特征在于，

在所述第一判定處理部判定所述手動駕駛模式下的所述駕駛員沒有把持著所述方向盤的情況下，所述第一信號輸出部向設于所述車輛的警報部輸出用于使所述警報部執行規定的警告處理的信號。

4.根據權利要求1所述的駕駛員監視裝置，其特征在于，

在所述第一判定處理部判定所述手動駕駛模式下的所述駕駛員沒有把持著所述方向盤的情況下，所述第一信號輸出部向進行所述自動駕駛模式的控制的自動駕駛控制部輸出指示通過自動駕駛進行停車的信號。

5.一種駕駛員監視方法，其特征在于，使用包括存儲部和與所述存儲部連接的硬件處理器的裝置監視落座于車輛的駕駛席的駕駛員，所述車輛具有自動駕駛模式和手動駕駛模式，

所述存儲部包括生物體信息存儲部和圖像存儲部，所述生物體信息存儲部存儲由設于所述車輛的方向盤的生物體信息檢測部檢測出的生物體信息，所述圖像存儲部存儲在所述手動駕駛模式中由拍攝所述駕駛員的攝像部拍攝到的駕駛員圖像，

所述駕駛員監視方法包括以下步驟：

所述硬件處理器獲取在所述手動駕駛模式中由所述生物體信息檢測部檢測出的第一生物體信息；

所述硬件處理器獲取在所述手動駕駛模式中由所述攝像部拍攝到的第一駕駛員圖像；

所述硬件處理器將該獲取的第一生物體信息存儲于所述生物體信息存儲部，并將該獲取的第一駕駛員圖像存儲于所述圖像存儲部；

在從所述自動駕駛模式向所述手動駕駛模式切換的情況下，

所述硬件處理器獲取由所述生物體信息檢測部檢測出的第二生物體信息；

所述硬件處理器獲取由所述攝像部拍攝到的第二駕駛員圖像；

所述硬件處理器從所述生物體信息存儲部讀出所述第一生物體信息，并從所述圖像存儲部讀出所述第一駕駛員圖像；

所述硬件處理器基于所述第二生物體信息、所述第一生物體信息、所述第二駕駛員圖像以及所述第一駕駛員圖像，判定所述手動駕駛模式下的所述駕駛員是否把持著所述方向盤；以及

所述硬件處理器輸出基于該判定的結果的規定信號，

在不從所述自動駕駛模式向所述手動駕駛模式切換的情況下，

所述硬件處理器獲取由所述攝像部拍攝到的第三駕駛員圖像；

所述硬件處理器從所述圖像存儲部讀出所述第一駕駛員圖像；

所述硬件處理器基于所述第三駕駛員圖像和所述第一駕駛員圖像，判定所述自動駕駛模式下的所述駕駛員和所述手動駕駛模式下的所述駕駛員是否一致；以及

所述硬件處理器輸出基于該判定的結果的規定信號。