[發明專利]一種肌電靜音上肢假手結構及其控制方式在審

申請號：	201810323288.4	申請日：	2018-04-11
公開（公告）號：	CN110353864A	公開（公告）日：	2019-10-22
發明（設計）人：	張哲源	申請（專利權）人：	山東格櫓特康復器具有限公司
主分類號：	A61F2/58	分類號：	A61F2/58;A61F2/72
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	250000 山東省濟南市***	國省代碼：	山東;37
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	指骨連軸齒輪靜音箱齒輪控制方式聯動拉桿驅動電機上肢假手多塊肌電靜音扇形齒輪嚙合電磁屏蔽罩底座內部骨架安裝機械連接靜音效果扇形齒輪旋轉支架板安裝齒輪軸同軸度重量輕支架底座電機穩固
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明公開了一種肌電靜音上肢假手結構及其控制方式，包括驅動電機、齒輪靜音箱、U型指骨架、指骨板、旋轉支架、底座、連軸齒輪、扇形齒輪、電磁屏蔽罩和聯動拉桿；所述指骨板安裝在U型指骨架上；所述U型指骨架安裝在齒輪靜音箱上；所述驅動電機設置在底座內部；所述指骨板包括多塊，通過聯動拉桿連接多塊指骨板；所述扇形齒輪嚙合連軸齒輪；所述連軸齒輪的齒輪軸和齒輪靜音箱機械連接；本發明靜音效果更好，具備更好的同軸度，結構緊湊使得整體重量輕，便于患者操作，電機設置在支架外，更加穩固。

技術領域

本發明涉及一種肌電靜音上肢假手結構及其控制方式，屬于機電設備領域。

背景技術

肌電假肢作為手臂障礙患者的輔助設備，能夠幫助患者進行手臂替代性的操作，現有的肌電假肢都是大范圍的齒輪外露，手指骨架運行的時候容易產生噪聲，操作時候容易影響使用，同時安全性也不夠好，容易發生外部卡齒等問題，手指骨架同軸度一般，對于偏心和較重物體的抓取，承受力度小，不適合較大程度受力使用。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提出一種肌電靜音上肢假手結構及其控制方式。

為實現本發明之目的，本發明采用以下技術方案予以實現：本發明的一種肌電靜音上肢假手結構及其控制方式，包括機械手結構、控制系統以及旋轉支架結構；所述機械手結構包括驅動電機、齒輪靜音箱、U型指骨架、指骨板、連軸齒輪、扇形齒輪、電磁屏蔽罩和聯動拉桿；所述指骨板安裝在U型指骨架上；所述U型指骨架安裝在齒輪靜音箱上；所述驅動電機設置在底座內部；所述指骨板包括多塊，通過聯動拉桿連接多塊指骨板；所述扇形齒輪嚙合連軸齒輪；所述連軸齒輪的齒輪軸和齒輪靜音箱機械連接；所述電磁屏蔽罩安裝在齒輪靜音箱外；

所述旋轉支架結構包括旋轉支架、腕座、螺栓以及旋轉小盤，旋轉支架安裝在腕座上，旋轉小盤通過螺栓安裝在腕座內；

所述齒輪靜音箱包括蝸桿、渦輪、雙聯輪以及大齒輪；蝸桿安裝在驅動電機的電機軸上；渦輪和蝸桿齒合，渦輪、雙聯輪、大齒輪三輪聯動，構成密封式精密渦輪減速結構；大齒輪和連軸齒輪連接；

所述控制系統包括信號傳感器、和信號傳感器連接的信號處理電路、和信號處理電路連接的指骨控制邏輯電路，以及連接指骨控制邏輯電路和驅動電機的電機驅動器；

肌電靜音上肢假手結構的控制方式為：

S1：等待傳感器信號；

S2：通過信號處理電路進行信號處理，信號處理電路接受到傳感器信號，進入S3，無信號，進入S1；

S3：指骨控制邏輯電路判斷伸屈信號，伸信號進入S4，屈信號進入S5；

S4：伸信號控制電機驅動器驅動電機進行伸手指操作，然后回到S1；

S5：屈信號控制電機驅動器驅動電機進行屈手指操作，然后回到S1。

本發明的一種肌電靜音上肢假手結構及其控制方式，所述機械系統采用航空鋁合金材質。

本發明的一種肌電靜音上肢假手結構及其控制方式，所述控制系統安裝在電磁屏蔽罩內部。

本發明的一種肌電靜音上肢假手結構及其控制方式，所述齒輪靜音箱采用密封式精密渦輪減速結構。