[發明專利]一種平推式強制聯動機械手

在審

• 申請號: 201810323060.5
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108501027A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 余云豐
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平推式強制聯動機械手，其特征在于，包括固定基板(1)、活塞桿(2)、滑動體(3)及一對手爪，所述固定基板兩側設有連接臂(4)，固定基板內設有滑動通槽(5)，所述滑動體位于滑動通槽內與滑動通槽滑配，所述活塞桿穿過固定基板且活塞桿的端部位于滑動通槽內與滑動體固定連接，滑動體的上、下表面對稱鉸接有驅動連桿(6)，所述驅動連桿的端部鉸接有手爪連桿(7)，所述手爪連桿中部與連接臂鉸接，手爪連桿自由端與手爪后端鉸接，所述手爪連桿內側設有聯動連桿(8)，所述聯動連桿一端與手爪后端鉸接，另一端與連接臂鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種平推式強制聯動機械手，其特征在于，位于固定基板外的活塞桿上設有限位塊(9)，位于所述限位塊與固定基板之間的活塞桿上套設有彈簧(10)。

3.根據權利要求1所述的一種平推式強制聯動機械手，其特征在于，所述手爪包括水平的夾持段(11)及豎直的固定段(12)，所述夾持段與固定段整體構成“L”形，所述夾持段內側面設有工件夾持槽口(13)，所述固定段上設有鉸接板(14)。

4.根據權利要求3所述的一種平推式強制聯動機械手，其特征在于，所述夾持段與固定段之間設有加強板(15)。

5.根據權利要求4所述的一種平推式強制聯動機械手，其特征在于，所述夾持段、固定段、鉸接板及加強板為同質一體結構。

6.根據權利要求3所述的一種平推式強制聯動機械手，其特征在于，所述連接臂的自由端部設有鉸接段(16)，所述手爪連桿中部鉸接于鉸接段與連接臂之間的連接處，手爪連桿自由端與鉸接板鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種平推式強制聯動機械手，其特征在于，所述連接臂與鉸接段為同質一體結構。

8.根據權利要求6或7所述的一種平推式強制聯動機械手，其特征在于，所述聯動連桿兩端分別與鉸接板、鉸接段鉸接。

9.據權利要求1所述的一種平推式強制聯動機械手，其特征在于，所述滑動通槽兩側內壁設有滑槽，所述滑動體兩側設有滑塊(17)，所述滑塊位于滑槽內與滑槽滑配。