[發(fā)明專利]雙軌道凍存管裝配設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810322960.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN108356521A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝小良;蔣崢嶸;孫曉曉;蔣險(xiǎn)峰;陳剛勝;徐妙眉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江碩華生命科學(xué)研究股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 沈伾伾

1.雙軌道凍存管裝配設(shè)備，其特征是：包括機(jī)架(1)和設(shè)置在機(jī)架上的上蓋機(jī)(2)、壓蓋機(jī)(3)、擰蓋機(jī)(4)、卸管機(jī)(5)和送料機(jī)(6)；所述上蓋機(jī)包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)和設(shè)置在振動(dòng)機(jī)構(gòu)上的料盤(8)，所述料盤由外盤部(9)和位于外盤部內(nèi)的內(nèi)盤部(10)構(gòu)成，所述內(nèi)盤部的側(cè)壁上設(shè)有與外盤部相連通的進(jìn)料口，所述內(nèi)盤部的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋輸送板(11)，所述螺旋輸送板的輸出端連接有兩個(gè)并列的第一圓弧輸送軌道(12)，兩個(gè)第一圓弧輸送軌道的輸出端均延伸出內(nèi)盤部后位于外盤部內(nèi)；所述第一圓弧輸送軌道的輸出端連接有第二圓弧輸送軌道(13)，所述第二圓弧輸送軌道由第二圓弧外擋板(14)和第二圓弧底板(15)構(gòu)成，所述第二圓弧輸送軌道的寬度小于第一圓弧輸送軌道輸出端的寬度，所述第一圓弧輸送軌道的輸出端設(shè)有第一導(dǎo)向桿(16)，所述第一導(dǎo)向桿的端部指向第二圓弧底板的內(nèi)邊緣處，所述第二圓弧底板上設(shè)有與外盤部相通的第一圓弧孔(17)，所述第一圓弧孔的徑向?qū)挾刃∮趦龃婀芄荏w底部的外徑；所述第二圓弧輸送軌道的輸出端連接有第三圓弧輸送軌道(18)，所述第三圓弧輸送軌道的軌道底面的外邊緣一側(cè)向下傾斜，所述第三圓弧輸送軌道的外邊緣處沿輸出方向依次設(shè)有第二導(dǎo)向桿(19)、第一下?lián)踹?20)和第二下?lián)踹?21)，所述第二導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離第二圓弧輸送軌道的一端向第三圓弧輸送軌道內(nèi)邊緣一側(cè)彎曲，所述第一下?lián)踹叺母叨刃∮诘诙聯(lián)踹叺母叨龋凰龅谌龍A弧輸送軌道的輸出端連接有第四圓弧輸送軌道(22)，所述第四圓弧輸送軌道由第四上圓弧筋條(23)、第四圓弧底板(24)和第四下圓弧筋條(25)圍成，所述第四上圓弧筋條設(shè)置在第四圓弧底板的外邊緣處，所述第四下圓弧筋條設(shè)置在第四圓弧底板的內(nèi)邊緣處，所述第四圓弧底板的外邊緣一側(cè)向下傾斜；所述第四圓弧輸送軌道的輸出端連接有第五圓弧輸送軌道(26)，所述第五圓弧輸送軌道由輸入端至輸出端為逐漸扭轉(zhuǎn)至輸出端水平的結(jié)構(gòu)；所述壓蓋機(jī)包括設(shè)置在機(jī)架上的第一支板(27)和設(shè)置在第一支板上的固定板(28)，所述固定板上設(shè)有T形板(29)，所述固定板上位于T形板的兩側(cè)均設(shè)有輸入軌道(30)，兩個(gè)輸入軌道的輸入端與兩個(gè)第五圓弧輸送軌道的輸出端對(duì)應(yīng)連接，所述輸入軌道的輸出端封口，所述輸入軌道的輸出端處設(shè)有通孔(31)，所述固定板上靠近輸入軌道的輸出端的位置設(shè)有吹氣管(32)，所述吹氣管的吹氣口指向通孔的底部，所述T形板上設(shè)有兩個(gè)第一氣缸(33)，所述第一氣缸的活塞桿的端部與通孔相對(duì)應(yīng)，所述第一支板上設(shè)有金屬板(34)，所述金屬板位于固定板的下方，所述金屬板上設(shè)有兩個(gè)光電感應(yīng)開關(guān)(35)，所述兩個(gè)光電感應(yīng)開關(guān)與兩個(gè)通孔相對(duì)應(yīng)；所述擰蓋機(jī)包括設(shè)置在機(jī)架上的第二支板(36)和設(shè)置在第二支板上部的第一支撐塊(37)，所述第一支撐塊上設(shè)有第二氣缸(38)，所述第二氣缸的活塞桿的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(39)，所述第二支板的中部設(shè)有第二支撐塊(40)，所述第二支撐塊兩端的底部均設(shè)有第三氣缸(41)，兩個(gè)第三氣缸的活塞桿相對(duì)設(shè)置，所述活塞桿的端部設(shè)有夾持塊(42)，所述夾持塊上設(shè)有與凍存管的管體形狀相適配的夾槽(43)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一安裝板(44)、設(shè)置在第一安裝板底部一端的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)和設(shè)置在第一安裝板底部另一端的第二安裝板(46)，所述第二安裝板上并列設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸端設(shè)有第一鏈輪，所述第一鏈輪通過鏈條與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述卸管機(jī)包括設(shè)置在機(jī)架上的第三支板(48)和設(shè)置在機(jī)架上的第四氣缸(49)，所述第三支板的上部傾斜設(shè)有卸料斗(50)，所述第四氣缸的活塞桿的端部設(shè)有推板(51)，所述推板位于卸料斗入口的下方，所述第三支板的頂端設(shè)有水平擋片(52)，所述水平擋片上設(shè)有與水平擋片之間的角度能夠調(diào)節(jié)的傾斜擋片(53)，所述水平擋片和傾斜擋片之間為圓滑過度連接，所述水平擋片和傾斜擋片之間的角度調(diào)節(jié)范圍為100～160度；所述送料機(jī)包括分割器(54)和轉(zhuǎn)盤(55)，所述分割器包括設(shè)置在機(jī)架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(56)和設(shè)置在機(jī)架上的支撐座(57)，所述支撐座的側(cè)部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有入力軸(58)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過皮帶輪與時(shí)規(guī)皮帶的配合與入力軸的端部連接，所述入力軸上設(shè)有轉(zhuǎn)位凸輪(59)和錐度支撐肋(60)，所述轉(zhuǎn)位凸輪和錐度支撐肋之間的間隙形成驅(qū)動(dòng)凹槽(61)，所述支撐座的頂部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有出力軸(62)，所述出力軸的下端設(shè)有出力轉(zhuǎn)塔(63)，所述出力轉(zhuǎn)塔的下部設(shè)有若干與驅(qū)動(dòng)凹槽相匹配的凸輪滾子(64)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在出力轉(zhuǎn)塔的上端，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干組安裝機(jī)構(gòu)(65)，每組安裝機(jī)構(gòu)由兩個(gè)安裝部(66)構(gòu)成，所述安裝部包括安裝柱(67)和設(shè)置在安裝柱上的裝配孔(68)，所述安裝柱的底部設(shè)有能夠在裝配孔內(nèi)活動(dòng)的推桿(69)，所述推桿的下端設(shè)有推塊(70)，所述推桿上套設(shè)有第三彈簧(71)；所述兩個(gè)裝配孔的位置與兩個(gè)光電感應(yīng)開關(guān)的位置相對(duì)應(yīng)，兩個(gè)裝配孔的位置與兩個(gè)擰蓋口的位置相對(duì)應(yīng)，所述推板所在的位置與兩個(gè)裝配孔的位置相對(duì)應(yīng)。