[發明專利]一種多機種兼容側置式夾緊翻轉機構

在審

• 申請號: 201810322813.0
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108405538A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 李鵬堂;李俊堂;趙立忱;王大亮;吳相軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱島田大鵬工業股份有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B25B11/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 孟憲會

1.一種多機種兼容側置式夾緊翻轉機構，其特征在于：它包括基座(1)、左旋臂(2)、右懸臂(3)、夾緊驅動氣缸(4)、直線導軌機構(5)、到位檢測機構(6)、伺服驅動電機(7)、左卡盤(8)、右卡盤(9)、動力過渡機構和兩個翻轉機構，基座(1)上設有直線導軌機構(5)，左旋臂(2)和右懸臂(3)分別位于基座(1)的兩側并與直線導軌機構(5)滑動連接，夾緊驅動氣缸(4)安裝在左旋臂(2)與右懸臂(3)之間，夾緊驅動氣缸(4)的一端與左旋臂(2)固接，夾緊驅動氣缸(4)的另一端與右懸臂(3)固接，基座(1)上設有與左旋臂(2)和右懸臂(3)對應的到位檢測機構(6)，伺服驅動電機(7)安裝在基座(1)的中間位置，兩個翻轉機構分別安裝在左旋臂(2)和右懸臂(3)上，兩個翻轉機構與伺服驅動電機(7)之間設有動力過渡機構，左卡盤(8)和右卡盤(9)分別位于兩個翻轉機構的內側并與兩個翻轉機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種多機種兼容側置式夾緊翻轉機構，其特征在于：動力過渡機構包括減速器(10)、小傘齒輪(11)、固定軸(12)、固定軸承座(13)和大傘齒輪(14)，伺服驅動電機(7)上設有減速器(10)，小傘齒輪(11)安裝在減速器(10)的軸端，大傘齒輪(14)安裝在固定軸(12)上并與小傘齒輪(11)相嚙合，固定軸承座(13)安裝在基座(1)上，固定軸(12)與固定軸承座(13)轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種多機種兼容側置式夾緊翻轉機構，其特征在于：每個翻轉機構包括主動軸(15)、主動帶輪(16)、皮帶(17)、從動軸(18)、從動帶輪(19)和漲緊機構，主動軸(15)與左旋臂(2)或右懸臂(3)轉動連接，主動軸(15)的一端與固定軸(12)連接，主動軸(15)的另一端設有主動帶輪(16)，從動軸(18)與左旋臂(2)或右懸臂(3)轉動連接，從動軸(18)的一端與左卡盤(8)或右卡盤(9)固接，從動軸(18)的另一端設有從動帶輪(19)，主動帶輪(16)通過皮帶(17)與從動帶輪(19)連接，主動帶輪(16)與從動帶輪(19)之間設有漲緊機構。

4.根據權利要求3所述的一種多機種兼容側置式夾緊翻轉機構，其特征在于：每個翻轉機構的漲緊機構包括漲緊滾輪(20)和漲緊滾輪支架(21)，漲緊滾輪支架(21)固定在左旋臂(2)或右懸臂(3)上，緊滾滾輪(20)與漲緊滾輪支架(21)轉動連接。

5.根據權利要求1、2或3所述的一種多機種兼容側置式夾緊翻轉機構，其特征在于：它還包括輔助機構，輔助機構包括兩個卡具吊架(22)，兩個卡具吊架(22)對稱設置在左旋臂(2)和右懸臂(3)的末端。

6.根據權利要求5所述的一種多機種兼容側置式夾緊翻轉機構，其特征在于：它還包括防護機構，防護機構包括左護罩(23)和右護罩(24)，左護罩(23)套設在左旋臂(2)上，右護罩(24)套設在右懸臂(3)上。

7.根據權利要求6所述的一種多機種兼容側置式夾緊翻轉機構，其特征在于：它還包括末端夾緊限位機構，末端夾緊限位機構包括兩個限位單元(25)，兩個限位單元(25)對稱設置在動力過渡機構的兩側并與基座(1)固接。

8.根據權利要求7所述的一種多機種兼容側置式夾緊翻轉機構，其特征在于：它還包括中間夾緊限位機構，中間夾緊限位機構包括擋料氣缸(26)，擋料氣缸(26)安裝在基座(1)的一側。

9.根據權利要求1所述的一種多機種兼容側置式夾緊翻轉機構，其特征在于：左卡盤(8)包括左卡盤安裝板(8-1)、第一定位塊(8-2)、第二定位塊(8-3)、多個左卡盤定位銷(8-4)和多個左卡盤壓塊(8-5)，左卡盤安裝板(8-1)的左端面中間位置設有用于與從動軸(18)的軸端連接的第一安裝孔，左卡盤安裝板(8-1)的右端面上設有第一定位塊(8-2)和第二定位塊(8-3)，多個左卡盤定位銷(8-4)和多個左卡盤壓塊(8-5)分別安裝在左卡盤安裝板(8-1)的右端面上。

10.根據權利要求1或9所述的一種多機種兼容側置式夾緊翻轉機構，其特征在于：右卡盤(9)包括右卡盤安裝板(9-1)、多個右卡盤定位銷(9-2)和多個右卡盤壓塊(9-3)，右卡盤安裝板(9-1)的右端面中間位置設有有用于與從動軸(18)的軸端連接的第二連接孔，多個右卡盤定位銷(9-2)和多個右卡盤壓塊(9-3)分別安裝在右卡盤安裝板(9-1)的左端面上。