[發明專利]無人零售系統及其控制方法、售貨裝置和云服務器

在審

• 申請號: 201810322658.2
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108564442A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 季濤;呂秀鳳
• 申請（專利權）人: 合肥美的智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G07F9/02;G07F11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種無人零售系統，其特征在于，包括售貨裝置和云服務器，其中，

所述售貨裝置包括：

多個貨架；

多個重量感應器，用于分別對所述多個貨架進行重量檢測以生成重量檢測信號；

多個攝像頭，用于分別獲取所述多個貨架之上商品的圖像；

通信器，用于與所述云服務器進行通信；

第一控制器，用于將所述多個重量感應器的重量檢測信號和所述多個攝像頭獲取的商品圖像發送至所述云服務器；

所述云服務器，用于根據所述多個重量感應器的重量檢測信號獲取重量發生變化的目標貨架，并根據所述目標貨架的重量檢測信號和對應的商品圖像進行結算。

2.如權利要求1所述的無人零售系統，其特征在于，所述云服務器獲取所述目標貨架在所述售貨裝置開關門前后的重量差，并獲取所述目標貨架所對應商品的單件重量，判斷所述重量差是否為所述單件重量的整數倍，如果是整數倍，則根據所述重量差和所述單件重量的倍數進行結算。

3.如權利要求2所述的無人零售系統，其特征在于，所述云服務器還用于，在判斷重量差不為所述單件重量的整數倍之后，對所述目標貨架對應的商品圖像進行識別以獲取所述目標貨架之上的商品，當所述目標貨架之上的商品包括其他貨架的商品時，獲取所述其他貨架的商品的單件重量，并根據所述重量差、所述其他貨架的商品單件重量以及所述目標貨架的商品單件重量進行結算。

4.如權利要求3所述的無人零售系統，其特征在于，所述云服務器，還用于當判斷所述目標貨架之上的商品包括其他貨架的商品時，控制所述售貨裝置發出提示信息以對購買者進行提示。

5.如權利要求4所述的無人零售系統，其特征在于，所述云服務器還用于，在所述購買者未將所述目標貨架之上的其他貨架的商品恢復時，更新所述目標貨架的商品列表。

6.如權利要求3所述的無人零售系統，其特征在于，所述云服務器從所述目標貨架對應的商品圖像中提取商品，并生成每種商品的置信度，將置信度大于預設閾值的商品與預設的商品模型進行匹配，以獲取所述目標貨架之上的商品。

7.如權利要求6所述的無人零售系統，其特征在于，所述預設的商品模型通過學習或訓練得到。

8.如權利要求3所述的無人零售系統，其特征在于，所述云服務器還用于，如果識別出所述目標貨架之上的商品包括非售貨裝置的商品，則通過所述售貨裝置向購買者進行提醒，并向維護人員進行報警。

9.如權利要求1所述的無人零售系統，其特征在于，所述售貨裝置，還包括：

門控模塊，用于對所述售貨裝置的門進行控制；

掃碼模塊，用于在用戶掃碼通過之后通過所述門控模塊控制所述售貨裝置的門進行開啟。

10.如權利要求1所述的無人零售系統，其特征在于，所述售貨裝置，還包括：

購物監控模塊，用于對購物者的行為進行監控。

11.如權利要求1所述的無人零售系統，其特征在于，所述售貨裝置，還包括：

照明模塊，用于在所述售貨裝置的門開啟時進行照明，以及在所述多個攝像頭開啟時進行補光。

12.一種無人零售系統的控制方法，其特征在于，所述無人零售系統包括售貨裝置和云服務器，所述售貨裝置與所述云服務器進行通信，所述售貨裝置包括多個貨架，所述控制方法包括以下步驟：

所述售貨裝置分別對所述多個貨架進行重量檢測以生成重量檢測信號；

所述售貨裝置分別獲取所述多個貨架之上商品的圖像；

所述售貨裝置將所述重量檢測信號和所述商品圖像發送至所述云服務器；

所述云服務器根據所述重量檢測信號獲取重量發生變化的目標貨架，并根據所述目標貨架的重量檢測信號和對應的商品圖像進行結算。