[發(fā)明專利]一種包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊的無人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810322402.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN108357673A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁永剛;劉靜江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京昂飛科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C1/06;B64D47/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11587
• 代理人: 蔡倫;吳煥芳

1.一種包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊的無人機(jī)，其特征在于，所述包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊的無人機(jī)包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊；

所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的寬和高適合所述功能模塊的寬和高尺寸；所述功能模塊的水平長度為一基準(zhǔn)長度或者為所述基準(zhǔn)長度的整倍數(shù)，所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的水平長度是所述基準(zhǔn)長度的整倍數(shù)，優(yōu)選大于3倍，更優(yōu)選大于5倍，最優(yōu)選大于10倍；

所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的艙側(cè)壁設(shè)置有導(dǎo)軌，用于和所述功能模塊上設(shè)置的滑槽或軸承配合，使所述功能模塊沿所述導(dǎo)軌限定的軌跡滑入或滑出所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙；

所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的內(nèi)部具有多個(gè)固定插接槽結(jié)構(gòu)，用于支持多個(gè)所述功能模塊插接；

所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的艙壁設(shè)置螺紋孔，與所述功能模塊上的螺絲配合，用于緊固所述功能模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊的無人機(jī)，其特征在于，所述功能模塊的上表面設(shè)置提手環(huán)，用于將功能模塊從載荷艙中取出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊的無人機(jī)，其特征在于，所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的底面或側(cè)面設(shè)置統(tǒng)一規(guī)格的供電接口，所述功能模塊插入所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙時(shí)即完成供電線路的插接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊的無人機(jī)，其特征在于，所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的地面或側(cè)面設(shè)置統(tǒng)一規(guī)格的數(shù)據(jù)總線接口，所述功能模塊插入所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的同時(shí)即完成數(shù)據(jù)總線的插接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊的無人機(jī)，其特征在于，所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的艙壁設(shè)置卡筍，與所述功能模塊邊緣配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊的無人機(jī)，其特征在于，所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的艙壁下面或側(cè)面設(shè)置大型開孔，與所述無人機(jī)的殼體上設(shè)置的開孔配合，便于帶光學(xué)鏡頭的功能模塊完成光學(xué)成像，或便于安裝云臺(tái)吊艙等需貫穿艙壁的外掛設(shè)備。

7.一種包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊的無人機(jī)裝配方法，其特征在于，

選取總長度等于或小于所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的水平長度的功能模塊；

獲得每個(gè)所述功能模塊的質(zhì)量和重心位置，根據(jù)所述質(zhì)量和重心位置確定所述功能模塊的安裝順序；

所述功能模塊沿所述導(dǎo)軌限定的軌跡滑入所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙；

用所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙內(nèi)部的多個(gè)固定插接槽結(jié)構(gòu)多個(gè)所述功能模塊插接；

將所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的艙壁設(shè)置螺紋孔與所述功能模塊上的螺絲配合，用于緊固所述功能模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊的無人機(jī)裝配方法，其特征在于，在所述功能模塊插入所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙時(shí)完成供電線路的插接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊的無人機(jī)裝配方法，其特征在于，所述功能模塊插入所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙時(shí)完成數(shù)據(jù)總線的插接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的包括模塊化可擴(kuò)展載荷艙和功能模塊的無人機(jī)裝配方法，其特征在于，所述模塊化可擴(kuò)展載荷艙的艙壁設(shè)置卡筍與所述功能模塊邊緣配合，將其固定。