[發明專利]一種用于光學運動捕捉的球體布點方法及捕捉球、系統

有效

• 申請號: 201810322184.1
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108830132B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 王越;長坂友裕;許秋子
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 胥強;彭家恩

1.一種用于光學運動捕捉的球體布點方法，其特征在于，包括：

將所述球體表面劃分成多個子區域，具體包括：根據所述球體的尺寸，將所述球體的表面劃分為第一數量的正六邊形和第二數量的正五邊形的幾何圖形組合；

在所述多個子區域內布置多個分布均勻的反光標記點，以使得任意兩個反光標記點之間的距離值分布集中且達到一預設的數值，分布集中的距離值具有一個或多個，具體包括：在所述球體表面標記出各個已劃分的正六邊形和/或正五邊形的頂點或者非鄰邊的邊中心點，并在各個已標記的正六邊形和/或正五邊形的頂點或者非鄰邊的邊中心點處設置反光標記點，將所形成的各個反光標記點設定為點集合，所述正六邊形和/或正五邊形的頂點組成的點集合包括60個反光標記點，所述正六邊形和/或正五邊形的非鄰邊的邊中心點組成的點集合包括30個反光標記點，所述點集合用于對所述球體進行光學運動捕捉；其中，所述反光標記點具有設定的預定數量，當反光標記點分布在所述球體的頂點時，則預定數量設定為20-60中的任一值；當反光標記點分布在所述球體的邊中心點時，則預定數量設定為10-40中的任一值。

2.如權利要求1所述的球體布點方法，其特征在于，所述正六邊形和正五邊形的邊長相等。

3.如權利要求1所述的球體布點方法，其特征在于，所述第一數量為二十，第二數量為十二。

4.如權利要求2中所述的球體布點方法，其特征在于，所述根據所述球體的尺寸，將所述球體表面劃分為第一數量的正六邊形和第二數量的正五邊形，包括：

根據球體的直徑或半徑，計算球體的表面積；

根據所述圖形組合的總面積等于球體的表面積，計算所述正六邊形和所述正五邊形的邊長。

5.如權利要求2所述的球體布點方法 ，其特征在于，所述根據所述球體的尺寸，將所述球體表面劃分為第一數量的正六邊形和第二數量的正五邊形，還包括以下步驟：

在所述球體表面的“赤道線”上確定一個基準點，將該基準點作為第一個所述正六邊形的中心點，以確定第一個所述正六邊形的位置區域；

分別以該第一個所述正六邊形非相鄰的三條邊為基準劃分所述正五邊形，以所述正六邊形另外非相鄰的三條邊為基準再次劃分所述正六邊形，形成一個正六邊形的六條邊上相間分布三個正六邊形和三個正五邊形的圖形組合，直到將所述球體的表面劃分完，形成二十個所述正六邊形和十二個所述正五邊形。

6.一種用于光學運動捕捉的捕捉球，其特征在于，所述捕捉球上分布有多個反光標記點，對于每個反光標記點，通過權利要求1-5任一項所述的球體布點方法得到。

7.一種光學運動捕捉系統，其特征在于，包括：

如權利要求6所述的捕捉球；

多個紅外相機，用于在運動空間中拍攝所述捕捉球在多個方向上的紅外圖像；

運動姿態識別裝置，與所述多個紅外相機通信連接，用于根據所述紅外圖像對所述捕捉球進行運動姿態識別。