[發明專利]一種環保農用智能機器人

在審

• 申請號: 201810322003.5
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108556953A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 趙海
• 申請（專利權）人: 趙海
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;B25J11/00;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種環保農用智能機器人，包括機架，所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括設于所述機架內的行走電機、連接于所述行走電機上的輸出齒輪、與所述輸出齒輪相嚙合的傳動齒輪以及兩個足具，所述傳動齒輪中心設有傳動軸，所述傳動軸安裝于軸架上，所述軸架安裝于機架上，所述傳動軸的兩端各設有一組行星齒輪裝置，所述行星齒輪裝置包括行星輪、固定安裝于傳動軸上的太陽輪以及轉動安裝于傳動軸上的圓盤，所述圓盤上設有齒圈，所述行星輪分別與太陽輪、齒圈相嚙合。本發明的行走裝置通過行星齒輪裝置控制足具交替運動，可使機器人持續平穩的向前運動，結構簡單，設計合理，運動可靠性高。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是指一種環保農用智能機器人。

背景技術

目前，機器人的行走方式單一，多為滾輪式，另外機器人功能單一，攜帶的噴灑裝置使用起來不方便，作業不夠靈活，以及液體混合裝置結構設計復雜，可靠性差。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明所要解決的技術問題是提供一種環保農用智能機器人，以解決現有技術的機器人的行走方式單一，多為滾輪式，另外機器人功能單一，攜帶的噴灑裝置使用起來不方便，作業不夠靈活，以及液體混合裝置結構設計復雜，可靠性差的技術問題。

(二)技術方案

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種環保農用智能機器人，包括機架，所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括設于所述機架內的行走電機、連接于所述行走電機上的輸出齒輪、與所述輸出齒輪相嚙合的傳動齒輪以及兩個足具，所述傳動齒輪中心設有傳動軸，所述傳動軸安裝于軸架上，所述軸架安裝于機架上，所述傳動軸的兩端各設有一組行星齒輪裝置，所述行星齒輪裝置包括行星輪、固定安裝于傳動軸上的太陽輪以及轉動安裝于傳動軸上的圓盤，所述圓盤上設有齒圈，所述行星輪分別與太陽輪、齒圈相嚙合，所述足具包括豎桿、橫桿和支撐板，所述橫桿沿機器人的前進方向水平設置，所述橫桿的中部垂直連接于豎桿的底端，所述橫桿的兩端上在水平面的垂直方向上各連接有一個所述支撐板，所述支撐板的長度方向朝向機架側，所述豎桿的上部固定連接于所述行星輪上，所述圓盤上還設有擋板用于限位所述行星輪的軸向位移；

所述機架上還設有噴灑裝置，所述噴灑裝置包括間隔設于機架上的第一蝸桿和第二蝸桿，所述第一蝸桿和第二蝸桿平行設置，第一電機驅動第一蝸桿轉動，第二電機驅動第二蝸桿轉動，所述第一蝸桿和第二蝸桿之間嚙合傳動設有一蝸輪，所述蝸輪上沿軸向設有一支撐桿，所述支撐桿的端部設有出水噴頭，所述支撐桿上套設有滑塊，所述滑塊兩側設有滑條，所述滑條滑動設置于滑槽內，所述滑槽與第一螺桿相平行設置；

所述機身內設有液體混合裝置，所述液體混合裝置包括固定于機身內的第一架體和第二架體，所述第一架體和第二架體之間轉動安裝有第一轉軸，所述第一轉軸上套設有可相對滑動的滾筒，所述第一轉軸一端上固設有第二齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合傳動，所述第三齒輪轉動安裝于第一架體上，所述第三齒輪由第三電機帶動其轉動，所述第二齒輪的側面上設有導桿，所述導桿于第一轉軸相平行，所述滾筒上設有導套，所述導桿滑動套設于導套內，所述第一轉軸上套設有壓簧，所述壓簧位于第二齒輪和滾筒之間，一圓形盤體的邊緣鉸接于所述第二架體上，所述圓形盤體的中心設有穿孔并穿套于第一轉軸上，所述滾筒上與圓形盤體相鄰的一側面上設有抵接頭，所述第二架體上螺紋連接有頂桿用于抵頂所述圓形盤體；所述出水噴頭通過出水管連接于滾筒；