[發明專利]一種焊接機器人行走導軌底座

在審

• 申請號: 201810321617.1
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108465988A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 黃亦其;高大宏;俞能超
• 申請（專利權）人: 馬鞍山工蜂智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 周發軍

1.一種焊接機器人行走導軌底座，其特征在于：包括導軌(1)、底座本體(2)、支撐腳(3)、減震墊(4)、壓力傳感器(5)、固定螺栓(6)、蓄電池(7)、LED指示燈(8)、處理器(9)和安裝孔(10)，所述導軌(1)的底部左右兩側對稱設有兩組底座本體(2)，所述底座本體(2)的底部設有支撐腳(3)，所述底座本體(2)和支撐腳(3)之間設有減震裝置(4)，所述底座本體(2)的內側側底部設有安裝孔(10)，所述安裝孔(10)的表面設有壓力傳感器(5)，所述固定螺栓(6)貫穿安裝孔(10)的內腔與導軌(1)的底部固定連接，所述固定螺栓(6)的螺栓帽搭接在壓力傳感器(5)的壓力接收端表面，所述底座本體(2)的內腔設有蓄電池(7)和處理器(9)，所述底座本體(2)的外側上方表面設有LED指示燈(8)，所述蓄電池(7)通過導線與處理器(9)電性連接，所述處理器(9)的輸出端通過導線與LED指示燈(8)電性連接，所述處理器(9)的輸入端通過導線與壓力傳感器(5)電性連接，所述安裝孔(10)總共有三組，三組所述安裝孔(10)在底座本體(2)的底部表面呈三角形排列；所述支撐腳(3)包括固定支撐腳(301)、活動架(302)、孔洞(303)和調節螺母(304)，所述固定支撐腳(301)的頂部內腔滑動連接有活動架(302)，所述活動架(302)的前后表面均豎直設有多組孔洞(303)，所述固定支撐腳(301)的前后表面外壁均設有調節螺母(304)，所述調節螺母(304)的尾端貫穿所述固定支撐腳(301)的表面外壁且所述調節螺母(304)的尾端與孔洞(303)搭接。

2.根據權利要求1所述的焊接機器人行走導軌底座，其特征在于：所述固定支撐腳(301)的底部鑲嵌有磁鐵。

3.根據權利要求1所述的焊接機器人行走導軌底座，其特征在于：所述調節螺母(304)的螺帽表面設有保護外殼。

4.根據權利要求1所述的焊接機器人行走導軌底座，其特征在于：所述蓄電池(7)為額定輸出電壓為15V的鋰離子電池。

5.根據權利要求1所述的焊接機器人行走導軌底座，其特征在于：所述LED指示燈(8)為紅色LED燈珠。

6.根據權利要求1所述的焊接機器人行走導軌底座，其特征在于：所述處理器(9)為AT89C51型號單片機。