[發(fā)明專利]一種農(nóng)用太陽(yáng)能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810321512.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN108568359A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張薇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張薇
• 主分類號(hào): B05B7/04
• 分類號(hào): B05B7/04;B05B15/00;H02J7/35
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種農(nóng)用太陽(yáng)能機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)的行走電機(jī)、連接于所述行走電機(jī)上的輸出齒輪、與所述輸出齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪以及兩個(gè)足具，所述傳動(dòng)齒輪中心設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸安裝于軸架上，所述軸架安裝于機(jī)架上，所述傳動(dòng)軸的兩端各設(shè)有一組行星齒輪裝置，所述行星齒輪裝置包括行星輪、固定安裝于傳動(dòng)軸上的太陽(yáng)輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳動(dòng)軸上的圓盤，所述圓盤上設(shè)有齒圈，所述行星輪分別與太陽(yáng)輪、齒圈相嚙合。本發(fā)明的行走裝置通過行星齒輪裝置控制足具交替運(yùn)動(dòng)，可使機(jī)器人持續(xù)平穩(wěn)的向前運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，運(yùn)動(dòng)可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種農(nóng)用太陽(yáng)能機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，機(jī)器人的行走方式單一，多為滾輪式，另外機(jī)器人功能單一，攜帶的噴灑裝置使用起來(lái)不方便，作業(yè)不夠靈活，以及液體混合裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種農(nóng)用太陽(yáng)能機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人的行走方式單一，多為滾輪式，另外機(jī)器人功能單一，攜帶的噴灑裝置使用起來(lái)不方便，作業(yè)不夠靈活，以及液體混合裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，可靠性差的技術(shù)問題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種農(nóng)用太陽(yáng)能機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)的行走電機(jī)、連接于所述行走電機(jī)上的輸出齒輪、與所述輸出齒輪相嚙合的傳動(dòng)齒輪以及兩個(gè)足具，所述傳動(dòng)齒輪中心設(shè)有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸安裝于軸架上，所述軸架安裝于機(jī)架上，所述傳動(dòng)軸的兩端各設(shè)有一組行星齒輪裝置，所述行星齒輪裝置包括行星輪、固定安裝于傳動(dòng)軸上的太陽(yáng)輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于傳動(dòng)軸上的圓盤，所述圓盤上設(shè)有齒圈，所述行星輪分別與太陽(yáng)輪、齒圈相嚙合，所述足具包括豎桿、橫桿和支撐板，所述橫桿沿機(jī)器人的前進(jìn)方向水平設(shè)置，所述橫桿的中部垂直連接于豎桿的底端，所述橫桿的兩端上在水平面的垂直方向上各連接有一個(gè)所述支撐板，所述支撐板的長(zhǎng)度方向朝向機(jī)架側(cè)，所述豎桿的上部固定連接于所述行星輪上，所述圓盤上還設(shè)有擋板用于限位所述行星輪的軸向位移；

所述機(jī)架上還設(shè)有噴灑裝置，所述噴灑裝置包括間隔設(shè)于機(jī)架上的第一蝸桿和第二蝸桿，所述第一蝸桿和第二蝸桿平行設(shè)置，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一蝸桿和第二蝸桿之間嚙合傳動(dòng)設(shè)有一蝸輪，所述蝸輪上沿軸向設(shè)有一支撐桿，所述支撐桿的端部設(shè)有出水噴頭，所述支撐桿上套設(shè)有滑塊，所述滑塊兩側(cè)設(shè)有滑條，所述滑條滑動(dòng)設(shè)置于滑槽內(nèi)，所述滑槽與第一螺桿相平行設(shè)置；

所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有液體混合裝置，所述液體混合裝置包括固定于機(jī)身內(nèi)的第一架體和第二架體，所述第一架體和第二架體之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有可相對(duì)滑動(dòng)的滾筒，所述第一轉(zhuǎn)軸一端上固設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一架體上，所述第三齒輪由第三電機(jī)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪的側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿于第一轉(zhuǎn)軸相平行，所述滾筒上設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿滑動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)套內(nèi)，所述第一轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有壓簧，所述壓簧位于第二齒輪和滾筒之間，一圓形盤體的邊緣鉸接于所述第二架體上，所述圓形盤體的中心設(shè)有穿孔并穿套于第一轉(zhuǎn)軸上，所述滾筒上與圓形盤體相鄰的一側(cè)面上設(shè)有抵接頭，所述第二架體上螺紋連接有頂桿用于抵頂所述圓形盤體；所述出水噴頭通過出水管連接于滾筒；

所述機(jī)架上還設(shè)有太陽(yáng)能供電裝置，所述太陽(yáng)能供電裝置包括設(shè)于機(jī)架上的立桿和豎直設(shè)置的滑軌，所述立桿上設(shè)有橫向桿，所述滑軌上通過滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接框架，所述框架側(cè)壁上設(shè)有齒條，所述橫向桿外端設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪與齒條相嚙合傳動(dòng)，所述第一齒輪受第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)框架上下移動(dòng)，所述框架內(nèi)設(shè)有安裝支架，所述安裝支架上設(shè)有水平氣缸，所述水平氣缸的輸出端設(shè)有連接板，所述連接板上方設(shè)有斜氣缸，所述連接板的一端鉸接有太陽(yáng)能板，所述太陽(yáng)能板與蓄電池相連，所述太陽(yáng)能板與斜氣缸的輸出端相鉸接。

(三)有益效果