[發(fā)明專利]確定圖像中的人臉姿態(tài)的方法、裝置及計算機設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810321161.9
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN110363052B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱麗
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 韓東艷

本發(fā)明公開了一種確定圖像中的人臉姿態(tài)的方法、裝置及計算機設(shè)備，屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：檢測目標(biāo)圖像中的人臉區(qū)域；提取所述人臉區(qū)域中的特征點位置信息，所述特征點位置信息用于指示所述人臉區(qū)域包含的人臉中的特征點之間的相對位置；根據(jù)所述人臉區(qū)域中的特征點位置信息計算所述人臉區(qū)域中的人臉姿態(tài)。本方案通過對圖像中的人臉區(qū)域的特征點進行定位，并根據(jù)人臉區(qū)域中的各個特征點之間的相對位置關(guān)系計算人臉區(qū)域中的人臉姿態(tài)，不需要提取圖像中的深度信息并進行三維模型的構(gòu)建，簡化了計算復(fù)雜度，提高人臉姿態(tài)的識別速度，提高識別效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種確定圖像中的人臉姿態(tài)的方法、裝置及計算機設(shè)備。

背景技術(shù)

在安防、攝影、駕駛安全提醒等很多場景中，識別圖像中的人臉姿態(tài)是一種重要的技術(shù)。

在相關(guān)技術(shù)中，通常是根據(jù)深度信息，通過建模的方式識別圖像中的人臉姿態(tài)。具體的，可以通過專業(yè)的3D攝影設(shè)備拍攝人臉圖像，并提取拍攝到的人臉圖像中的深度信息，根據(jù)深度信息構(gòu)建人臉的三維虛擬模型，并根據(jù)三維虛擬模型得到人臉姿態(tài)。

相關(guān)技術(shù)中通過建模的方式識別圖像中的人臉姿態(tài)的方案，需要提取圖像中的深度信息來構(gòu)建三維虛擬模型，而深度信息的提取和三維虛擬模型的構(gòu)建都需要消耗大量的處理資源，導(dǎo)致識別效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)技術(shù)中深度信息的提取和三維虛擬模型的構(gòu)建都需要消耗大量的處理資源，導(dǎo)致識別效率較低的問題，本申請?zhí)峁┝艘环N確定圖像中的人臉姿態(tài)的方法及裝置。

第一方面，提供了一種確定圖像中的人臉姿態(tài)的方法，所述方法包括：

檢測目標(biāo)圖像中的人臉區(qū)域；

提取所述人臉區(qū)域中的特征點位置信息，所述特征點位置信息用于指示所述人臉區(qū)域包含的人臉中的特征點之間的相對位置；

根據(jù)所述人臉區(qū)域中的特征點位置信息計算所述人臉區(qū)域中的人臉姿態(tài)。

可選的，所述根據(jù)所述人臉區(qū)域中的特征點位置信息計算所述人臉區(qū)域中的人臉姿態(tài)，包括：

根據(jù)所述特征點位置信息計算所述人臉區(qū)域中的人臉的水平偏轉(zhuǎn)角度、俯仰角度以及左右偏轉(zhuǎn)角度。

可選的，所述特征點包括左眼對應(yīng)的特征點、右眼對應(yīng)的特征點、鼻尖對應(yīng)的特征點、左嘴角對應(yīng)的特征點和右嘴角對應(yīng)的特征點。

可選的，所述根據(jù)所述特征點位置信息計算所述人臉區(qū)域中的人臉的水平偏轉(zhuǎn)角度，包括：

獲取第一垂直距離dy1和第二垂直距離dy2，所述第一垂直距離dy1是人臉姿態(tài)為正臉狀態(tài)時所述鼻尖與所述左眼之間的垂直距離和所述鼻尖與所述右眼之間的垂直距離的平均值，所述第二垂直距離dy2是人臉姿態(tài)為正臉狀態(tài)時所述鼻尖與所述左嘴角之間的垂直距離和所述鼻尖與所述右嘴角之間的垂直距離的平均值；

從所述特征點位置信息中提取第三水平距離dx3、第四水平距離dx4、第五水平距離dx5以及第六水平距離dx6；所述第三水平距離dx3是所述人臉區(qū)域中的所述鼻尖與所述左眼之間的水平距離，所述第四水平距離dx4是所述人臉區(qū)域中的所述鼻尖與所述右眼之間的水平距離，所述第五水平距離dx5是所述人臉區(qū)域中的所述鼻尖與所述左嘴角之間的水平距離，所述第六水平距離dx6是所述人臉區(qū)域中的所述鼻尖與所述右嘴角之間的水平距離；

根據(jù)所述第一垂直距離dy1、所述第二垂直距離dy2、所述第三水平距離dx3、所述第四水平距離dx4、所述第五水平距離dx5以及所述第六水平距離dx6計算所述人臉區(qū)域中的人臉的水平偏轉(zhuǎn)角度。

可選的，所述根據(jù)所述第一垂直距離dy1、所述第二垂直距離dy2、所述第三水平距離dx3、所述第四水平距離dx4、所述第五水平距離dx5以及所述第六水平距離dx6計算所述人臉區(qū)域中的人臉的水平偏轉(zhuǎn)角度，包括：