[發明專利]一種貨物分揀系統及方法

在審

• 申請號: 201810320853.1
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108499886A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 黃志明;孫萌萌
• 申請（專利權）人: 蘇州牧星智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

本發明公開了一種貨物分揀系統及方法，貨物分揀系統包含若干分揀機器人以及一實體或虛擬的路徑系統；路徑系統包含主路徑與分支路徑此兩者中的前者或全部；當包含若干主路徑而不包含分支路徑時，主路徑的側邊設有供分揀機器人卸下貨物的分揀區；當包含若干主路徑與若干分支路徑時，分支路徑從主路徑發散出去，且至少一條主路徑和/或至少一條分支路徑的側邊設有分揀區。分揀方法為：裝載有貨物的分揀機器人依次進入主路徑；主路徑上的各分揀機器人受調度去往其裝載的貨物的目標分揀區并卸下貨物。本發明的貨物分揀系統及方法具有效率高、成本低、擴展性好、對場地要求低、穩定性高等突出優點，適于大規模推廣使用。

技術領域

本發明涉及倉儲物流領域，特別是涉及一種貨物分揀系統及方法。

背景技術

在倉儲物流領域，特別是在電商、快遞等行業，由于貨物種類繁多，需要根據貨物的種類或者貨物的目的地信息對貨物進行分類，對效率與準確率的要求極高，為了提高分揀效率以及保證分揀的準確率，先進的倉庫或物流中心均配備有自動分揀系統，目前市面上的分揀系統主要有三類：滑塊式分揀系統、循環式分揀系統(包括水平循環式分揀系統以及垂直循環式分揀系統)以及基于翻板式分揀機器人的分揀系統?；瑝K式分揀系統的效率很高，能達到每小時20000件的分揀效率，但其成本很高，以每小時20000件分揀效率的分揀系統為例，其成本為3千萬-5千萬元人民幣；循環式分揀系統包含若干的分揀機，所有分揀機圍繞一個環形軌道循環運動，環形軌道兩側設有很多分揀道口，其分揀效率由其包含的分揀機的數量以及分揀道口的數量決定，其建設成本較滑塊式分揀系統低，約為1千萬-2千萬人民幣，但其缺點很明顯，一旦建設完成，其分揀效率也就已經定型，不能根據生產需要提高分揀效率，且其對場地的要求很高，需要規整的場地建設?；诜迨椒謷C器人的分揀系統包含若干分揀機器人，分揀場地內具有很多分揀坑口，分揀機器人載著貨物至對應的分揀坑口將貨物拋入分揀坑口，這種分揀系統同樣具有成本偏高、對場地要求高、擴展不方便的缺點，且其主要技術難度是調度困難，隨著分揀需求的增加，其需要的分揀機器人數量也明顯增加，調度上的技術難度也大大增加。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種效率高、成本低、擴展性好的貨物分揀系統及方法。

技術方案：為實現上述目的，本發明的貨物分揀系統包含若干分揀機器人以及一實體或虛擬的路徑系統；路徑系統包含主路徑與分支路徑此兩者中的前者或全部；當路徑系統包含若干主路徑而不包含分支路徑時，主路徑的側邊設有供分揀機器人卸下貨物的分揀區；當路徑系統包含若干主路徑與若干分支路徑時，分支路徑從主路徑發散出去，且至少一條主路徑和/或至少一條分支路徑的側邊設有分揀區。

進一步地，路徑系統還包含匯入所述主路徑的若干匯入路徑。

進一步地，所述主路徑的尾端和/或分支路徑與主路徑的首端和/或匯入路徑之間設置有若干供完成分揀任務后的分揀機器人返回的返回路徑。。

進一步地，所述路徑系統還包含設置在所述主路徑的尾端和/或分支路徑與主路徑的首端和/或匯入路徑之間的循環路徑。

進一步地，所述分支路徑呈多級分布，其中一級分支路徑直接從所述主路徑發散出去，級數較高的分支路徑從低其一級的分支路徑發散出去。

進一步地，主路徑的尾端或至少一條分支路徑的側邊設有供所述分揀機器人卸下疑難貨物的疑難貨物卸貨區。

進一步地，所述路徑系統由貼在地面上的若干二維碼組成，或由磁條、色帶、線圈等條帶狀物組成。

進一步地，還包括用于在所述分揀機器人進入主路徑之前或之后對所述分揀機器人上的貨物進行信息掃描的掃描單元。

一種貨物分揀方法，裝載有貨物的分揀機器人依次進入主路徑，在主路徑上行駛的分揀機器人的分布密度不小于設定值；主路徑上的各分揀機器人受調度分別去往其裝載的貨物對應的目標分揀區并卸下貨物。