[發明專利]一種多邊框型物料的供料系統及方法

有效

• 申請號: 201810320733.1
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108516327B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 李建平;陳亮;彭澤明;張振彬
• 申請（專利權）人: 天津百利泰為科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 11684 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳李青

1.一種多邊框型物料的供料系統，所述供料系統包括底座，所述底座為長方形板體，其特征在于：所述底座上設置有絲杠升降裝置，所述絲杠升降裝置包括多根平行設置的絲杠，所述絲杠豎直設置于所述底座上，并且可以沿著其軸向旋轉；多根所述絲杠在所述底座上分布的形狀與多邊框型物料的外邊框形狀相同，所述多邊框型物料套裝于所述絲杠組成的絲杠升降裝置上，所述絲杠上設置有斜螺紋，所述絲杠沿著同一方向旋轉，套裝于所述絲杠升降裝置上的多邊框型物料與所述絲杠直接接觸，所述多邊框型物料的六個自由度被限制，并且能夠隨著所述絲杠的旋轉作軸向進給運動。

2.根據權利要求1所述的多邊框型物料的供料系統，其特征在于：所述底座上還設置有傳動裝置，所述傳動裝置包括一傳動電機以及由所述傳動電機帶動的傳動皮帶。

3.根據權利要求2所述的多邊框型物料的供料系統，其特征在于：所述底座的中部設置有一電機架，所述電機架包括支撐腳以及由所述支撐腳支撐的支撐板，所述傳動電機安裝于所述支撐板上；

所述傳動電機的輸出軸豎直向下穿過所述支撐板，并且在所述支撐板下方連接有第一皮帶輪；

所述絲杠的底部設置有絲杠皮帶輪，所述絲杠皮帶輪與所述絲杠一體設置，所述絲杠皮帶輪的轉動可以帶動所述絲杠一起旋轉；

所述傳動皮帶分別纏繞于所述第一皮帶輪和所述絲杠皮帶輪上，所述傳動電機通過所述傳動皮帶帶動所述絲杠旋轉。

4.根據權利要求1或2或3所述的多邊框型物料的供料系統，其特征在于：所述絲杠通過一固定支架安裝于所述底座上；

所述固定支架包括設置于所述底座上的固定底板以及豎直設置于所述固定底板上的旋轉支架，所述固定底板上設置有一固定孔，所述固定孔內固定設置有角接觸球軸承，所述旋轉支架的頂端設置有供所述絲杠旋轉的旋轉孔；

所述絲杠頂端穿過所述旋轉孔，并可以在旋轉孔內自由旋轉，所述絲杠的底端通過所述角接觸球軸承安裝于所述固定底板上。

5.根據權利要求1所述的多邊框型物料的供料系統，其特征在于：所述多邊框型物料為四邊框形物料；所述絲杠升降裝置包括四根平行設置的絲杠，所述四根絲杠分別設置于所述底座的四個頂角處，所述四根絲杠呈四邊形設置。

6.根據權利要求1所述的多邊框型物料的供料系統，其特征在于：所述底座底面的四個頂角處設置有腳輪。

7.根據權利要求2所述的多邊框型物料的供料系統，其特征在于：所述絲杠的頂端設置有光纖傳感器，所述光纖傳感器用于實現所述多邊框型物料的計數。

8.根據權利要求7所述的多邊框型物料的供料系統，其特征在于：所述供料系統還包括單片機控制單元，所述光纖傳感器和所述傳動電機均與所述單片機控制單元連接；所述光纖傳感器為所述單片機控制單元控制所述傳動電機提供控制信號。

9.一種多邊框型物料的供料方法，其特征在于：所述供料方法包括：

步驟1：根據多邊框型物料的形狀選擇絲杠的數量，并分布所述絲杠的位置，使所述絲杠的分布位置與所述多邊框型物料的形狀相同，以使絲杠能夠承載所述多邊框型物料并限制所述多邊框型物料的六個自由度；

步驟2：使所述絲杠同向旋轉，所述多邊框型物料隨著所述絲杠的旋轉作軸向進給運動。

10.根據權利要求9所述的多邊框型物料的供料方法，其特征在于：所述供料方法還包括：設置于所述絲杠頂端的光纖傳感器實現所述多邊框型物料的計數，并且為單片機控制單元控制傳動電機提供控制信號。