[發明專利]一種工業機器人用管件夾持裝置

在審

• 申請號: 201810320720.4
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108544096A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 邵潘英
• 申請（專利權）人: 邵潘英
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70;B23K26/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人用管件夾持裝置 ，包括機架，其特征在于：所述機架的內部設置有一轉接腔，所述轉接腔上端壁的左右兩端對等設置有一滑接槽，所述滑接槽相通轉接腔和裝配臺，所述裝配臺與機架通過滑接槽滑接配合連接，所述轉接腔前端壁內設置有一安接孔，所述安接孔前端壁上固定連接一個第一電轉機，所述安接孔前端壁上設置有一通接孔，所述通接孔相通安接孔和轉接腔，所述第一電轉機動力連接有一前端貫通通接孔的轉接軸A，所述轉接軸A的前端設置有一固定連接的錐邊輪A，所述錐邊輪A設置有與其配合連接的錐邊輪B，所述錐邊輪B中心設置有與之固定連接的轉接軸A，所述轉接軸A與轉接腔左右兩端壁轉動連接，所述轉接軸A的最左端設置有一固定連接的第一傳輸輪，所述第一傳輸輪的前端設置有一通過皮帶傳動的第二傳輸輪，所述第二傳輸輪中心設置有與之固定連接的轉接軸B，所述轉接軸A與轉接軸B上均左右對等設置有齒接輪A，所述裝配臺下端面左右兩端對等設置有兩條齒接槽，所述齒接輪A與齒接槽滾動連接，所述轉接軸A與轉接軸B上均左右對等設置有軸承，所述裝配臺上端面的左右兩端對等設置有一支板，所述支板上端面設置有兩個與其固定連接的固定座，所述固定座中設置有一液壓槽，左側液壓槽上端面設置有一液壓孔A，右側液壓槽上端面設置有一液壓孔B，所述液壓孔A和液壓孔B中設置有一閥門，所述液壓孔A和液壓孔B設置有一空管使其相通，所述空管中間設置有一液壓泵，左右兩側液壓槽間設置有一推臂，所述推臂中心位置固定連接有一雕刻裝置，所述雕刻裝置包括安裝殼，所述安裝殼內設置有空槽，所述空槽上端面設置有一第二電轉機，所述第二電轉機下端設置有轉接軸B，所述轉接軸B下端設置有與之固定連接的錐邊輪C,所述錐邊輪C下方設置有與其配合連接的錐邊輪D，所述錐邊輪D中心設置有與之固定連接的轉接軸C，所述轉接軸C與空槽左右端壁轉動連接，所述轉接軸C上固定安裝有位于所述錐邊輪D左側的齒接輪B，所述齒接輪B下方設置有一與之配合連接的齒接輪C，所述齒接輪C中心設置有與之固定連接的轉接軸D，所述轉接軸D與空槽左右端壁轉動連接，所述轉接軸D上固定安裝有位于所述齒接輪C右側的凸輪，所述凸輪下端面設置有一滑接桿，所述滑接桿上端左右對等設置有一導接塊，所述空槽壁上與導接塊對應的位置處設置有一導接槽，所述導接塊位于導接槽內且能夠上下滑接，所述導接槽的上端壁內設置有一沉孔，所述沉孔的上端壁上固定連接有一彈力件，所述彈力件的下端穿出沉孔且與導接塊固定連接，所述滑接桿的下端穿出空槽且固定連接有一激光雕刻頭，所述裝配臺上端面設置有均勻分布的多個夾持結構，所述夾持結構包括設置在所述裝配臺內部的轉接腔，所述轉接腔中設置有與旋轉螺釘固定連接的齒接輪D，所述齒接輪D右側設置有與之配合連接的齒接輪E，所述齒接輪E中心設置有與其固定連接的管套，所述管套內部設置螺狀孔,所述螺狀孔50內配合連接有一螺狀桿，所述螺狀桿下端面設置有一槽孔，所述槽孔中滑接配合有與所述螺狀桿下端面固定連接擋臂，其作用是保證螺狀桿上下運動，防止螺狀桿旋轉運動，所處螺狀桿與裝配臺相接處設置有固定連接的固定板。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用管件夾持裝置，其特征在于：所述彈力件的彈力遠大于滑接桿和激光雕刻頭的重量之和。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用管件夾持裝置，其特征在于：所述旋轉螺釘的上端套裝有一夾持板。