[發明專利]一種用于采煤機行走機構的位移檢測裝置

有效

• 申請號: 201810320701.1
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108533259B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 劉順娟;王慶玉;王成功;田本強;茹新華;于同聚;朱鳳文;湯國雷;李榮潔;秦四祥;王自波;杜祥龍;劉中華;高岳
• 申請（專利權）人: 山東東山礦業有限責任公司株柏煤礦
• 主分類號: E21C35/04
• 分類號: E21C35/04;E21C35/00;E21F17/18
• 代理公司: 北京匯眾通達知識產權代理事務所(普通合伙) 11622
• 代理人: 梁明升

1.一種用于采煤機行走機構的位移檢測裝置，包括機體(1)，還包括主控制模塊(2)、速度測量模塊(5)和A/D轉換模塊(6)，所述主控制模塊(2)以及所述A/D轉換模塊(6)固定于所述機體(1)的前表面，所述速度測量模塊(5)通過所述A/D轉換模塊(6)與所述主控制模塊(2)相連，其特征在于：所述機體(1)的前表面通過螺栓固定設置有驅動鏈輪(3)，所述驅動鏈輪(3)的一側位于所述機體(1)的前表面固定設置有導向鏈輪(4)，所述速度測量模塊(5)固定于所述導向鏈輪(4)的一側，所述主控制模塊(2)與所述驅動鏈輪(3)相連，所述機體(1)的前表面通過螺栓固定設置有限位插框(7)，所述限位插框(7)沿縱向的截面為“U”型結構，所述限位插框(7)前表面的端部沿豎直方向對立開設有插槽(14)，所述插槽(14)的底端位于所述限位插框(7)的上表面沿橫向開設有第一定位凹槽(13)，所述主控制模塊(2)的下表面沿其長度方向活動設置有底板(10)，所述主控制模塊(2)的下表面沿其長度方向開設有第一活動腔(11)，所述底板(10)的頂端嵌入到所述第一活動腔(11)的內部，并可在其內部上下滑動，所述第一活動腔(11)的側壁上沿豎直方向對立開設有第一滑動凹槽(12)，所述底板(10)側表面的頂端對立固定有第一滑動凸塊(9)，且所述第一滑動凸塊(9)可嵌入到所述第一滑動凹槽(12)的內部，并可在其內部上下滑動，所述第一活動腔(11)的內部還固定設置有緩沖彈簧(8)，且所述緩沖彈簧(8)的一端與所述第一活動腔(11)的頂部表面固定連接另一端與所述底板(10)的上表面固定連接，所述緩沖彈簧(8)的數量多于兩個，所述A/D轉換模塊(6)的外側固定設置有防護罩(15)，所述防護罩(15)的內壁上沿橫向對立開設有限位凹槽(16)，所述限位凹槽(16)的頂端位于所述防護罩(15)的側表面貫通開設有第一卡孔(18)，所述A/D轉換模塊(6)的側表面固定有卡塊(17)，且所述卡塊(17)的頂端可貫穿所述第一卡孔(18)，所述卡塊(17)包括固定座(23)與第一卡柱(24)，所述第一卡柱(24)為圓柱體結構，且所述第一卡柱(24)的頂端為半球形，所述固定座(23)為內部與上表面鏤空的圓柱體結構，所述固定座(23)的內部開設有第二活動腔(19)，且所述第一卡柱(24)的底端嵌入到所述第二活動腔(19)的內部，并可在其內部左右滑動，所述固定座(23)通過卡合固定于所述A/D轉換模塊(6)上，所述第二活動腔(19)的側壁上沿豎直方向對立開設有第二滑動凹槽(21)，所述第一卡柱(24)外表面的底端對立固定有第二滑動凸塊(22)，且所述第二滑動凸塊(22)嵌入到所述第二滑動凹槽(21)的內部，并可在其內部左右滑動，所述第二活動腔(19)的內部還固定設置有第一伸縮彈簧(20)，且所述第一伸縮彈簧(20)的一端與所述第二活動腔(19)的內部底面固定連接另一端與所述第一卡柱(24)的底部表面固定連接，所述防護罩(15)后表面的端部沿豎直方向對立固定有限位板(26)，所述限位板(26)的前表面貫通開設有第二卡孔(25)，所述A/D轉換模塊(6)側表面的后端部沿豎直方向對立固定有擋板(28)，所述擋板(28)的內部固定設置有第二卡柱(29)，所述第二卡柱(29)的側表面固定連接有限位柱(27)，且所述限位柱(27)的端部可貫穿所述第二卡孔(25)，所述擋板(28)的前表面沿豎直方向開設有第二定位凹槽(30)，且所述限位板(26)可嵌入到所述第二定位凹槽(30)的內部，所述擋板(28)的內部沿橫向開設有第三活動腔(34)，所述第二卡柱(29)滑動卡合固定于所述第三活動腔(34)的內部，所述第二卡柱(29)的端部固定有按壓板(35)，所述第三活動腔(34)的側壁上沿橫向對立開設有第三滑動凹槽(32)，所述第二卡柱(29)的側表面沿橫向對立固定有第三滑動凸塊(33)，且所述第三滑動凸塊(33)可嵌入到所述第三滑動凹槽(32)的內部，并可在其內部左右滑動，所述第三活動腔(34)的內部還固定有第二伸縮彈簧(31)，且所述第二伸縮彈簧(31)的一端與所述第三活動腔(34)的內部頂面固定連接另一端與所述第二卡柱(29)的端面固定連接。