[發明專利]一種機器人清洗裝置

在審

• 申請號: 201810320628.8
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108405437A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 錢明華;蔡建青
• 申請（專利權）人: 蘇州浦靈達自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/08;B08B3/14;B08B13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本發明公開了一種機器人清洗裝置，包括水箱，水箱的頂端固定連接有機器件清洗槽，水箱內部的兩端均安裝有水泵，水泵的出水端連接有水管，水管上設有若干開孔，水管通過若干開孔連通有若干分水管，分水管連通于機器件清洗槽的外壁，分水管的一端固定連接有噴水頭，水箱頂端的中部固定安裝有電機，電機的輸出端傳動連接有旋轉板，旋轉板頂端的兩側均安裝有固定裝置，水箱一側的頂部開設有進水口和清洗劑添加口，水箱另一側的底部設有出水口。本發明通過設置噴水頭和旋轉臺，能夠從各個角度對機器件進行清洗；通過整體的結構設計，能夠循環利用水資源，減少水資源浪費；通過設置固定裝置，使得機器件在清洗槽內固定。

技術領域

本發明涉及機器人部件清洗技術領域，特別涉及一種機器人清洗裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。在我們的生產生活中最常見的就是工業機器人，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

在機器件加工過程中，例如磨削，鉆孔、刨削等加工后通常會在機加工材料的表面留下粘附的材料殘渣以及加工過程中引入的各種其他雜質，而現有技術中對機器件的清洗通常不夠徹底且會浪費大量的水，造成水資源浪費。因此我們對此做出改進，提出一種機器人清洗裝置。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種機器人清洗裝置，可以有效解決背景技術中提出的現有技術中對機器件的通常不夠徹底且會浪費大量的水，造成水資源浪費的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種機器人清洗裝置，包括水箱，所述水箱的頂端固定連接有用于機器清洗的清洗槽，所述水箱內部的兩端均安裝有水泵，所述水泵的出水端連接有水管，所述水管上設有若干開孔，所述水管通過若干所述開孔連通有若干分水管，若干所述分水管與所述清洗槽穿插連接，并向內延伸，所述分水管的一端固定連接有噴水頭，所述水箱內部的兩側均安裝有過濾網，所述水箱頂端的中部固定安裝有電機，所述電機的輸出端傳動連接有旋轉板，所述旋轉板頂端的兩側均安裝有固定裝置，所述水箱一側的頂部開設有進水口和清洗劑添加口，所述水箱另一側的底部設有出水口，所述水箱底端的中部設有雜質清除口，所述清洗槽的底端設有漏水口。

進一步地，所述固定裝置內部安裝有氣缸，所述氣缸的氣動伸縮桿傳動連接有固定桿。

進一步地，所述進水口、所述出水口、所述清洗劑添加口和所述雜質清除口上均設有閥門。

進一步地，所述水泵和所述電機均通過控制開關連接有電源。

進一步地，所述固定桿的一端固定連接有保護墊。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：該種機器人清洗裝置，通過設置噴水頭和旋轉臺，能夠從各個角度對機器件進行清洗，保證清洗徹底；通過整體的結構設計，能夠循環利用水資源，減少水資源浪費；通過設置固定裝置，使得機器件在清洗槽內固定。

附圖說明

圖1為本發明一種機器人清洗裝置的整體結構示意圖。

圖中：1、水箱；2、清洗槽；3、水泵；4、水管；5、分水管；6、固定裝置；7、水缸；8、過濾網；9、進水口；10、出水口；11、清洗劑添加口；12、雜質清除口；13、漏水口；14、噴水頭；15、固定桿；16、電機；17、旋轉板。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。