[發明專利]一種應用于智慧農業的遠程閉環設備控制模塊及控制方法

在審

• 申請號: 201810320478.0
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108628369A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 李繼雙;魯興偉;陳遠寧;戴征武
• 申請（專利權）人: 寧波微能物聯科技有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 李媛媛

1.一種應用于智慧農業的遠程閉環設備控制模塊，其特征在于，包括

控制模式選擇單元，接收控制模式選擇開關的輸入信號，用于本地控制模式和遠程控制模式的切換；

本地設備控制單元，接收本地設備控制開關的輸入信號，用于本地設備控制；

遠程通信單元，用于MCU主控單元與遠程服務器之間的通信；

設備控制輸出單元，根據MCU主控單元輸出的設備控制信號，控制設備的電氣驅動元件；

設備運行狀態反饋單元，將設備控制鏈路中最后一級電氣驅動元件的運行狀態反饋給MCU主控單元；

MCU主控單元，與所述控制模式選擇單元、本地設備控制單元、遠程通信單元、設備控制輸出單元和設備運行狀態反饋單元連接；

電源轉換單元，將外部輸入電源轉換成上述各個單元正常工作需要的電壓，并為上述各個單元提供充足的功率。

2.根據權利要求1所述的一種應用于智慧農業的遠程閉環設備控制模塊，其特征在于，所述遠程通信單元包括無線通信子單元和有線通信子單元，所述無線通信子單元與所述MCU主控單元連接，通過無線通信接口實現與遠程服務器的通信；所述有線遠程通信子單元與所述MCU主控單元連接，通過有線的通信接口實現與遠程服務器的通信。

3.根據權利要求2所述的一種應用于智慧農業的遠程閉環設備控制模塊，其特征在于，所述無線通信子單元為ZigBee、LoRa、SmartMesh IP、BLE、WIFI、Sigfox、GSM/GPRS、4G LTE或NB-IoT中的任一種；所述無線通信子單元通過局域無線網絡和網關與遠程服務器連接，或者通過廣域無線網絡直接與遠程服務器連接。

4.根據權利要求2所述的一種應用于智慧農業的遠程閉環設備控制模塊，其特征在于，所述有線通信子單元為RS485、RS232、CAN或Ethernet中的任一種。

5.根據權利要求1所述的一種應用于智慧農業的遠程閉環設備控制模塊，其特征在于，所述控制模式選擇單元、本地設備控制單元、設備控制輸出單元和設備運行狀態反饋單元均設有信號隔離器，信號隔離的方式為光電隔離、磁耦隔離或繼電器隔離中的任一種。

6.根據權利要求1所述的一種應用于智慧農業的遠程閉環設備控制模塊，其特征在于，所述控制模塊控制的設備為電動卷膜器、水泵、電磁閥、電動遮陽簾、電動頂窗、風機、風扇、補光燈、電動水簾、加熱器、加濕器、除濕器、增氧機、水肥一體化設備或空調中的至少一種。

7.根據權利要求1所述的一種應用于智慧農業的遠程閉環設備控制模塊，其特征在于，所述設備運行狀態反饋單元的反饋形式為接觸器輔助觸點反饋、變頻器數字輸出反饋、電壓互感器電路反饋或電流互感器電路反饋中的任一種。

8.根據權利要求1所述的一種應用于智慧農業的遠程閉環設備控制模塊，其特征在于，所述電源轉換單元的電壓輸入為220VAC、24VDC或12VDC中的任一種。