[發明專利]一種轉盤存儲的草捆分類撿拾機

有效

• 申請號: 201810320185.2
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108811778B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 賈瑞昌;林森源;邱俊;林江濤;黃文杰
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01D85/00
• 分類號: A01D85/00;A01D89/00
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

本發明公開了一種轉盤存儲的草捆分類撿拾機，包括底座、機械臂、轉盤和驅動裝置，所述機械臂的一端固定安裝于所述底座上，所述底座上設有支撐軸，所述支撐軸從上到下依次可旋轉套設有所述轉盤、從動齒輪和推力軸承，所述轉盤可旋轉套設于支撐軸上，所述從動齒輪固定連接于轉盤的下底面；所述驅動裝置包括電機和主動齒輪，所述主動齒輪固定安裝于所述電機的輸出軸上，且主動齒輪與所述從動齒輪嚙合；所述轉盤上設有多個儲存槽，所述電機固定安裝于底座上而驅動轉盤轉動，機械臂抓取草捆放置在儲存槽內。本發明極大地節約了撿拾和碼垛的時間，提高了工作的效率。

技術領域

本發明涉及一種草捆分類撿拾機，尤其是指一種轉盤存儲的草捆分類撿拾機。

背景技術

我國從20世紀60年代初開始生產牧草機械，到20世紀80年代，已經形成一定生產規模?，F有草捆撿拾和碼垛是在裝載機的基礎上進行一些改裝而得來的，但是這些機器的結構復雜，每一個工序的工作速度低，耗時長，導致工作效率低，能耗大，進而使得牧草不能及時高效在被收貯，影響了優質飼草的生產和供給，制約了飼草業的發展。

發明內容

本發明的目的在于解決現有分類撿拾機存在結構復雜，且每一個工序的工作速度低，耗時長，而導致工作效率低和能耗大的問題，提供一種使用方便、工作效率高和制造成本低的轉盤存儲的草捆分類撿拾機。

本發明的目的可采用以下技術方案來達到：

一種轉盤存儲的草捆分類撿拾機，包括底座、機械臂、轉盤和驅動裝置，所述機械臂的一端固定安裝于所述底座上，所述底座上設有支撐軸，所述支撐軸從上到下依次可旋轉套設有所述轉盤、從動齒輪和推力軸承，所述轉盤可旋轉套設于支撐軸上，所述從動齒輪固定連接于轉盤的下底面；所述驅動裝置包括電機和主動齒輪，所述主動齒輪固定安裝于所述電機的輸出軸上，且主動齒輪與所述從動齒輪嚙合；所述轉盤上設有多個儲存槽，所述電機固定安裝于底座上而驅動轉盤轉動，機械臂抓取草捆放置在儲存槽內。

作為一種優選的方案，所述機械臂包括第一連接臂、第一液壓缸、第二連接臂、第二液壓缸、第三連接臂、第三液壓缸和機械爪，所述第二連接臂的兩端分別與第一連接臂和第三連接臂鉸接，所述機械爪與所述第三連接臂鉸接；所述第一液壓缸一端固定安裝于底座上，第一液壓缸的活塞桿與所述第二連接臂鉸接；所述第二液壓缸一端固定安裝于第一連接臂上，第二液壓缸的活塞桿與所述第三連接臂鉸接；第三液壓缸一端固定安裝于第二連接臂上，第三液壓缸的活塞桿與所述機械爪鉸接。

進一步地，所述電機通過主動齒輪和從動齒輪驅動轉盤轉動，所述電機每次驅動轉盤相鄰兩個儲存槽之間的角度的整數倍。

作為一種優選的方案，所述儲存槽設為六個，且儲存槽均勻分布于轉盤的表面上。

作為一種優選的方案，所述儲存槽可以為圓形或方形。

作為一種優選的方案，所述底座的底部安裝有滾輪。

實施本發明，具有如下有益效果：

1、本發明的機械臂只能抓取草捆放置在其下方的儲存槽內。根據草捆的類型，電機通過齒輪帶動從動齒輪轉動，從而驅動與從動齒輪固定安裝在一起的轉盤轉動。轉盤轉動而使儲存該相應類型的儲存槽被轉動到機械臂的正下。機械臂將一捆草放置到儲存槽內后而再次離開儲存槽抓取下一草捆的同時，根據草捆的類型，電機驅動轉盤使儲存相應類型的儲存槽被轉動到機械臂的正下方，以等待機械臂再次抓取草捆來放置。由于機械臂抓取草捆的工序和轉盤轉動以分類儲存草捆的工序是同時進行的，極大地節約了撿拾和碼垛的時間，提高了工作的效率。并且通過控制轉盤轉動，可以控制相應儲存槽儲存相應類型的草捆，從而實現對草捆進行分類儲存。整個裝置采用的零件少、結構簡單和制造成本低。該裝置通過采用簡單和較少的零件結構即可完成高效的分類和撿拾的作業，具有使用方便、工作效率高和制造成本低的特點。