[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)ESP精軋機(jī)組在線換輥的順流換輥方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810319985.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN108405625B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭艷;張敏;楊彥博;孫建亮;劉才溢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B21B31/12
• 分類號(hào): B21B31/12
• 代理公司: 北京孚睿灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰;張冬花

1.一種實(shí)現(xiàn)ESP精軋機(jī)組在線換輥的順流換輥方法，其特征在于：其包括以下步驟：

S1、收集且輸入工藝、板帶以及軋機(jī)參數(shù)，根據(jù)收集的參數(shù)選定需要換輥的換輥機(jī)架Fi，且待命機(jī)架Fj位于換輥機(jī)架Fi的上游，開始對(duì)需要換輥的機(jī)架Fi進(jìn)行在線換輥；

S2、接到換輥命令后，在一定時(shí)間T內(nèi)將待命機(jī)架Fj的軋輥壓下并調(diào)速，并且對(duì)待命機(jī)架Fj和換輥機(jī)架Fi之間的過渡機(jī)架進(jìn)行輥速調(diào)節(jié)并調(diào)整輥縫；

S3、當(dāng)待命機(jī)架Fj和換輥機(jī)架Fi之間存在過渡機(jī)架Fj+1時(shí)，在變厚度區(qū)到達(dá)過渡機(jī)架Fj+1時(shí)，對(duì)過渡機(jī)架Fj+1的軋輥進(jìn)行壓下并調(diào)速，并且對(duì)過渡機(jī)架Fj+1的下游機(jī)架進(jìn)行輥速調(diào)節(jié)并調(diào)整輥縫，其具體包括以下步驟：

變厚度區(qū)的變厚度點(diǎn)每移動(dòng)到下游機(jī)架時(shí)按照所述步驟S3進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而對(duì)待命機(jī)架Fj及下游的各機(jī)架的輥速及輥縫值進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，待命機(jī)架Fj可以為第一機(jī)架至第五機(jī)架中的任一機(jī)架且換輥機(jī)架Fi位于待命機(jī)架Fj后方即i＞j，變厚度區(qū)到換輥機(jī)架Fi后，換輥機(jī)架開始調(diào)節(jié)；

S4、對(duì)換輥機(jī)架Fi進(jìn)行軋輥抬升及輥速調(diào)節(jié)，其具體包括以下步驟：

S41、變厚度區(qū)追蹤：通過距離模型進(jìn)行不斷累積計(jì)算變厚度區(qū)離開待命機(jī)架Fj的距離L_j，當(dāng)滿足L_j-(i-j)L≥0時(shí)，其中L為兩機(jī)架間距離，換輥機(jī)架Fi開始抬升和調(diào)速；

S42、換輥機(jī)架Fi軋輥抬升及輥速調(diào)節(jié)：

換輥機(jī)架Fi軋輥抬升過程中，通過張力控制模型和軋輥第一速度控制模型來調(diào)速，使換輥機(jī)架Fi改變輥縫時(shí)過渡機(jī)架Fi-1單位前張力保持不變，抬升時(shí)對(duì)上游機(jī)架軋制無影響；

S43、機(jī)架Fi+1及其下游機(jī)架輥速調(diào)節(jié)：

通過軋輥第一速度控制模型順流對(duì)機(jī)架Fi+1及其下游各機(jī)架進(jìn)行輥速調(diào)節(jié)，確保機(jī)架Fi下游各機(jī)架在機(jī)架Fi軋輥抬升時(shí)下游各機(jī)架的單位后張力保持不變；

步驟S2具體包括以下步驟：

S21、待命機(jī)架Fj軋輥壓下并調(diào)速：

待命機(jī)架Fj軋輥壓下過程中，通過張力控制模型和軋輥第一速度控制模型來調(diào)速，使待命機(jī)架Fj改變輥縫時(shí)上游機(jī)架Fj-1的單位前張力保持不變，壓下時(shí)對(duì)上游機(jī)架的軋制無影響；通過輥縫控制模型進(jìn)行計(jì)算和調(diào)整，使待命機(jī)架Fj的出口厚度與待命機(jī)架Fj參與軋制前過渡機(jī)架Fj+1的輥縫值相等；同時(shí)通過距離模型跟蹤變厚度區(qū)離開待命機(jī)架Fj的距離，將變厚度區(qū)控制在待命機(jī)架Fj和過渡機(jī)架Fj+1兩個(gè)機(jī)架的距離之內(nèi)，預(yù)設(shè)變厚度區(qū)從產(chǎn)生至到達(dá)過渡機(jī)架Fj+1的入口所需的時(shí)間為T_MAX，

其中L′為待命機(jī)架Fj和過渡機(jī)架Fj+1兩個(gè)機(jī)架間距離，V_f,j為待命機(jī)架Fj的軋輥線速度，則整個(gè)壓下過程的時(shí)間T應(yīng)小于T_MAX；

S22、當(dāng)待命機(jī)架Fj和換輥機(jī)架Fi之間存在過渡機(jī)架Fj+1時(shí)，對(duì)過渡機(jī)架Fj+1進(jìn)行輥速調(diào)節(jié)并調(diào)整輥縫：

過渡機(jī)架Fj+1的輥速通過輥縫控制模型和張力變換及軋輥速度控制模型進(jìn)行計(jì)算和調(diào)整，調(diào)整過渡機(jī)架Fj+1的輥縫值保證過渡機(jī)架Fj+1的出口厚度不變，并使過渡機(jī)架Fj+1的單位后張力值變?yōu)檫^渡機(jī)架Fj+2的單位后張力值；

S23、當(dāng)待命機(jī)架Fj和換輥機(jī)架Fi之間存在過渡機(jī)架Fj+2以及過渡機(jī)架Fj+2存在下游機(jī)架時(shí)，對(duì)過渡機(jī)架Fj+2及其下游機(jī)架進(jìn)行輥速調(diào)節(jié)：

通過軋輥第二速度控制模型順流對(duì)機(jī)架Fj+2及其下游各機(jī)架進(jìn)行輥速調(diào)節(jié)，確保機(jī)架Fj+2單位后張力值保持不變及下游各機(jī)架間張力值的穩(wěn)定；

S3具體包括以下步驟：

S31、變厚度區(qū)追蹤：通過距離模型進(jìn)行累積計(jì)算變厚度區(qū)離開待命機(jī)架Fj的距離L_j，當(dāng)滿足L_j-L′≥0時(shí)，過渡機(jī)架Fj+1開始?jí)合潞驼{(diào)速，其中L′為待命機(jī)架Fj和過渡機(jī)架Fj+1兩個(gè)機(jī)架間距離；

S32、對(duì)過渡機(jī)架Fj+1的軋輥進(jìn)行壓下并調(diào)速：通過張力控制模型和軋輥第一速度控制模型來調(diào)速，使過渡機(jī)架Fj+1改變輥縫時(shí)待命機(jī)架Fj單位前張力保持不變，以保證兩機(jī)架間張力值穩(wěn)定；同時(shí)通過輥縫控制模型進(jìn)行計(jì)算和調(diào)整，使過渡機(jī)架Fj+1的輥縫值與待命機(jī)架Fj參與軋制前過渡機(jī)架Fj+2的輥縫值相等；

S33、當(dāng)待命機(jī)架Fj和換輥機(jī)架Fi之間存在過渡機(jī)架Fj+2以及過渡機(jī)架Fj+2存在下游機(jī)架時(shí)，對(duì)過渡機(jī)架Fj+2進(jìn)行輥速調(diào)節(jié)并調(diào)整輥縫：

過渡機(jī)架Fj+2通過輥縫控制模型和張力變換及軋輥速度控制模型進(jìn)行計(jì)算和調(diào)整，調(diào)整過渡機(jī)架Fj+2的輥縫值保證過渡機(jī)架Fj+2的出口厚度不變，并使過渡機(jī)架Fj+2的單位后張力值變?yōu)闄C(jī)架Fj+3的單位后張力值；

S34、對(duì)機(jī)架Fj+3及其下游機(jī)架進(jìn)行輥速調(diào)節(jié)：

通過軋輥第二速度控制模型順流對(duì)機(jī)架Fj+3及其下游各機(jī)架進(jìn)行輥速調(diào)節(jié)，確保機(jī)架Fj+3單位后張力保持不變及下游各機(jī)架間張力值的穩(wěn)定。