[發明專利]礦山治理安全救援系統

在審

• 申請號: 201810319232.1
• 申請日: 2018-04-11
• 公開（公告）號: CN108316968A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 欒彥嶺;夏邵恒;欒彥鋒;多曉松;張馳;王回春;李曉露;王陶然;楊彬;張澤潤
• 申請（專利權）人: 欒彥嶺;夏邵恒;欒彥鋒;多曉松;張馳;王回春;李曉露;王陶然;楊彬;張澤潤
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;E21F17/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種礦山治理安全救援系統，其中，包括：

采礦安全監控系統，其包括：

采礦路徑生成模塊，其用于在劃定的作業范圍內生成采礦機的作業曲線；

人員活動區域生成模塊，其用于在所述采礦機的作業曲線的基礎上生成位于礦區內的人員安全活動區域，并根據區域使用功能的不同，將所述安全活動區域劃分為多個子活動區域，并生成所述子活動區域的分布圖；

運輸路徑生成模塊，其用于生成礦石運輸車的運輸路線圖；

主控制器，其設置在處于礦山外的主監控室內；所述主控制器分別與所述采礦路徑生成模塊、人員活動區域生成模塊以及運輸路徑生成模塊相連；

異物監測模塊，其用于檢測每個區域內的異物，并傳送至所述主控制器；

報警系統，其連接所述主控制器；

防護救援系統，其包括：

定位識別裝置，其設置在處于礦山內的人員身上，所述定位識別裝置用于定位人員位置以及識別人員聲音，并與所述主控制器相連；以及

多個無人機組，每個所述無人機組包括：

無人機，其設置為多個；

分控制器，其用于控制所述無人機，所述分控制器連接所述主控制器；以及

感應器，其設置在所述無人機底端，所述感應器用于感應所述定位識別裝置。

2.如權利要求1所述的礦山治理安全救援系統，其中，所述定位識別裝置包括：

音頻存儲器，其連接到所述主控制器，所述音頻存儲器用于存儲人員的聲音信息以及與聲音信息對應的身份信息；

聲音識別裝置，其連接所述主控制器，所述聲音識別裝置用于識別人員的聲音，并通過聲音確定人員的身份信息；以及

GPS定位模塊，其連接到所述主控制器，所述GPS定位模塊用于定位人員位置信息。

3.如權利要求1所述的礦山治理安全救援系統，其中，所述無人機組還包括：

對講裝置，其用于建立與所述主控制器的通訊連接；以及

攝像頭，其設置在所述無人機的底端，并連接到所述主控制器。

4.如權利要求1所述的礦山治理安全救援系統，其中，所述異物檢查模塊包括異物信息存儲單元，所述異物信息存儲單元劃分為多個獨立的存儲空間，分別為第一存儲單元、第二存儲單元以及第三存儲單元，所述第一存儲單元內存儲所述劃定的作業范圍內可存在的物質以及不可存在的異物；第二存儲單元內存儲所述子活動區域內可存在的物質以及不可存在的異物；第三存儲單元內存儲所述運輸路線圖內可存在的物質以及不可存在的異物。

5.如權利要求1所述的礦山治理安全救援系統，其中，所述報警系統包括第一報警裝置、第二報警裝置以及第三報警裝置，所述第一報警裝置、第二報警裝置以及第三報警裝置分別與所述采礦路徑生成模塊、人員活動區域生成模塊以及運輸路徑生成模塊相連；所述第一報警裝置、第二報警裝置以及第三報警裝置內分別連接用于語音播報的語音提醒模塊。

6.如權利要求1所述的礦山治理安全救援系統，其中，還包括設置在所述礦山入口處的門禁系統，所述門禁系統包括門禁鎖，所述門禁鎖包括殼體、設置在所述殼體外側的解鎖區以及設置在所述殼體內并位于所述解鎖區內側的感應裝置，所述感應裝置用于感應所述感應器，以控制所述門禁鎖的開閉。

7.如權利要求1所述的礦山治理安全救援系統，其中，每個所述無人機組內的無人機至少為3個。