[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人艇石油類(lèi)水樣自動(dòng)采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810318517.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108760388B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊桂耿;丁衛(wèi);邵文韞;羅均;楊毅;李小毛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01N1/10
• 分類(lèi)號(hào): G01N1/10;B63B35/00
• 代理公司: 上海上大專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種無(wú)人艇石油類(lèi)水樣自動(dòng)采集裝置，包括大支架(20)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、升降臺(tái)(36)、夾持機(jī)構(gòu)和采集瓶；其特征在于，所述大支架(20)固定在無(wú)人艇甲板上，作為其他部件的基座，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)位于大支架(20)的底部，作用是下放和回收采集瓶，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與大支架(20)固定，垂直布置，作為導(dǎo)軌，所述升降臺(tái)(36)固定在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，作為升降基座，所述夾持機(jī)構(gòu)作用是開(kāi)啟和閉合采集瓶，所述采集瓶由夾持機(jī)構(gòu)夾持固定，儲(chǔ)存水樣；所述夾持機(jī)構(gòu)包括電推桿(34)、機(jī)械手(3)、瓶身固定座(26)；所述電推桿(34)安裝在升降臺(tái)(36)的頂端，推桿可以進(jìn)行伸縮，所述機(jī)械手(3)與電推桿(34)的推桿相連，推桿伸長(zhǎng)，則機(jī)械手(3)張開(kāi)，推桿收縮，則機(jī)械手(3)抓緊，所述瓶身固定座(26)位于升降臺(tái)(36)的底部，其作用是抱箍固定采集瓶的瓶身(28)；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸(44)、導(dǎo)向柱(21)、導(dǎo)輪裝配體(40)；所述導(dǎo)向軸(44)的滾輪在導(dǎo)向柱(21)的凹軌里滑行，導(dǎo)向軸(44)末端固定在升降臺(tái)(36)的底板上，所述導(dǎo)向柱(21)與大支架(20)固定，垂直貫穿甲板的通孔，作為升降臺(tái)(36)滑動(dòng)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)輪裝配體(40)固定在導(dǎo)向柱(21)的頂端，凱夫拉繩(45)繞在導(dǎo)輪上進(jìn)行傳動(dòng)；

所述卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括直流電機(jī)(38)、排線(xiàn)器(46)、凱夫拉繩(45)；所述直流電機(jī)(38)固定在大支架(20)上，可以正反轉(zhuǎn)，相對(duì)應(yīng)的實(shí)現(xiàn)載荷重物的升降，所述排線(xiàn)器(46)安裝在直流電機(jī)(38)的軸端，用于凱夫拉繩(45)的排線(xiàn)整理，以保證直流電機(jī)(38)的線(xiàn)速度與凱夫拉繩(45)線(xiàn)速度保持一定的關(guān)系，所述凱夫拉繩(45)一端纏繞在排線(xiàn)器(46)上，另一端固定在升降臺(tái)(36)上，以牽引升降臺(tái)(36)升降；

當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)指定工作水域后，上層下發(fā)自動(dòng)采水命令，采集裝置開(kāi)始自動(dòng)采水；

首先是推桿收縮，機(jī)械手(3)隨之握緊，采集瓶的瓶蓋(29)被打開(kāi)，然后卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)下放凱夫拉繩(45)，升降臺(tái)(36)在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的牽引下沿著導(dǎo)向柱(21)豎直下降，直到采集瓶沒(méi)入水中，待采集瓶中灌入足夠多的水樣后，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始收繩，升降臺(tái)(36)上升回到原點(diǎn)，接著推桿伸長(zhǎng)使機(jī)械手(3)松開(kāi)，采集瓶的瓶蓋(29)蓋緊，等待下一道工序進(jìn)行將裝滿(mǎn)水樣的采集瓶取走，并換上另一個(gè)空的采集瓶；至此，一個(gè)站點(diǎn)的石油類(lèi)水樣采集任務(wù)完成；采集瓶在下放灌水的過(guò)程中，能采集到水面的漂浮物；在瓶蓋的打開(kāi)和蓋緊這兩個(gè)動(dòng)作執(zhí)行上，機(jī)械手(3)的力差器通過(guò)改變彈簧的彈性系數(shù)K值來(lái)獲得不同的夾持力，根據(jù)實(shí)際的工作環(huán)境更換相應(yīng)的彈簧，來(lái)獲得不同的夾緊力度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人艇石油類(lèi)水樣自動(dòng)采集裝置，其特征在于，所述大支架(20)是一塊特制的鋁板，直接固定在無(wú)人艇甲板(1)上，其作用相當(dāng)于整個(gè)裝置的骨架，用于固定其它部件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人艇石油類(lèi)水樣自動(dòng)采集裝置，其特征在于，所述升降臺(tái)(36)與導(dǎo)向軸(44)固定在一起，在卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的牽引下，沿著導(dǎo)向柱(21)上下滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人艇石油類(lèi)水樣自動(dòng)采集裝置，其特征在于，所述采集瓶包括瓶身(28)和瓶蓋(29)，由于采集的水樣化學(xué)成分特殊，故瓶身(28)采用的是化學(xué)試劑瓶，瓶蓋(29)是橡膠材質(zhì)。