[發(fā)明專利]三向智能激光巷道形變監(jiān)測(cè)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810318317.8
• 申請(qǐng)日: 2018-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN108225208A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝國(guó)民;劉寬;何峰;劉明雨;黃睿靈;徐耀松;付華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/16
• 分類號(hào): G01B11/16
• 代理公司: 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 胡曉男

1.一種三向智能激光巷道形變監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：

測(cè)距裝置，測(cè)量巷道左右邊幫變形和頂板變形；

處理器(3)，與測(cè)距裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：外殼(1)；

所述測(cè)距裝置，安裝在外殼(1)上；

所述處理器(3)安裝在外殼(1)內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)距裝置，包括：

第一激光測(cè)距儀(2.1)，測(cè)量巷道左邊幫變形；

第二激光測(cè)距儀(2.2)，測(cè)量巷道右邊幫變形；

第三激光測(cè)距儀(2.3)，測(cè)量巷道頂板變形；

三個(gè)激光測(cè)距儀在一個(gè)正交面上分別測(cè)量巷道的左右邊幫和頂板變形。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，

所述測(cè)距裝置，包括：

第一激光測(cè)距儀(2.1)，安裝在外殼(1)左側(cè)正中位置，測(cè)量巷道左邊幫變形；

第二激光測(cè)距儀(2.2)，安裝在外殼(1)右側(cè)正中位置，測(cè)量巷道右邊幫變形；

第三激光測(cè)距儀(2.3)，安裝在外殼(1)頂部正中位置，測(cè)量巷道頂板變形；

三個(gè)激光測(cè)距儀在一個(gè)正交面上分別測(cè)量巷道的左右邊幫和頂板變形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括電機(jī)(4)，載有由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的能夠?qū)ο锏赖恼麄€(gè)扇面進(jìn)行掃描式測(cè)量的第四激光測(cè)距儀(2.4)，電機(jī)(4)、第四激光測(cè)距儀(2.4)均與處理器(3)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述外殼(1)還安裝有顯示屏(3)、蜂鳴器(12)以及安全數(shù)碼卡(5)，均與外殼(1)內(nèi)的處理器(3)相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述外殼(1)安裝有顯示電源電壓的電壓表(4)、電源開關(guān)(7)、充電口(6)、低壓指示燈(8)、第一充電指示燈(9)、第二充電指示燈(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2、4、6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述外殼(1)的底部安裝有高度可調(diào)的三腳架(13)。

9.利用權(quán)利要求1所述的裝置進(jìn)行三向智能激光巷道形變監(jiān)測(cè)的方法，其特征在于，包括；

確定初始的形變閾值和初始的形變變化率閾值；

通過(guò)將三向智能激光巷道形變監(jiān)測(cè)裝置固定于監(jiān)測(cè)點(diǎn)處，測(cè)量巷道左右邊幫變形和頂板變形；

剔除測(cè)量數(shù)據(jù)中的奇異值，再求取其余數(shù)據(jù)的平均值，針對(duì)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)計(jì)算出三個(gè)方向的測(cè)量數(shù)據(jù)平均值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在所述測(cè)量巷道左右邊幫變形和頂板變形過(guò)程中，當(dāng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的某任一方向的測(cè)量數(shù)據(jù)超過(guò)形變閾值或形變變化率超過(guò)形變變化率閾值時(shí)，該監(jiān)測(cè)點(diǎn)形變異常或形變變化率異常。