[發(fā)明專利]一種雙層平行桿式停車庫結構

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• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108374582A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 程峰;楊磊;劉華龍;陶銀;胡江舸;葛金虎
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種雙層平行桿式停車庫結構，包括地基、載車板、連桿部件、圓柱滾體、導輪、導軌右、導軌左、電動推桿、橫梁、架子，所述連桿部件由電動推桿、圓柱滾體、連桿一、連桿二、連桿三、連桿四組成。所述載車板的兩端設置有滑槽，所述電動推桿推動連桿一發(fā)生轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動連桿部件發(fā)生同向同速轉(zhuǎn)動；連桿部件的轉(zhuǎn)動通過圓柱滾體帶動載車板上升；當導輪沿著導軌右和導軌左作垂直方向滾動時，圓柱滾體在滑槽中作向左或向右的滑動，以抵消連桿部件旋轉(zhuǎn)過程中載車板的左右移動；當導輪沿著導軌右和導軌左作弧線方向滾動時，圓柱滾體卡在滑槽的右端，以使載車板作同步曲線平動。導輪在導軌右和導軌左中運動，圓柱滾體在滑槽中的左右移動，從而保證載車板在抬升、平移、下降時的平動。本發(fā)明結構存、取車時間短，無需避讓，停放位置靈活，有效解決了城市小區(qū)停車難的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及一種停車場用的小型停車機械裝置，具體來說是涉及一種雙層平行桿式停車庫結構。

背景技術

社會不斷進步，科技不斷發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式也逐漸趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，智慧城市、智慧社會成為當前發(fā)展的主旋律。隨之而來，市場上不斷涌現(xiàn)出了各種各樣的立體停車庫，主要有升降橫移式、巷道堆垛式、垂直循環(huán)式和圓柱塔式等，這些停車庫主要存在結構復雜造價較高，噪音大影響附近居民，存、取車等候或避讓時間過長，停放位置設置在公共場所等弊端。因此，目前市場上急需開發(fā)一種節(jié)約場地、節(jié)約能源、低成本、免維護、安全便捷等科學的停車方案與機械裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有停車裝置存在的缺陷，提供了一種雙層平行桿式停車庫結構，該裝置采用連桿部件和導輪的聯(lián)動作用，完成載車板的抬升、平移、下降運動，以實現(xiàn)轎車的無避讓停車和取車過程。

本發(fā)明采用的技術方案為：一種雙層平行桿式停車庫結構，主要包括：地基、載車板、連桿部件、圓柱滾體、導輪、導軌右、導軌左、電動推桿、橫梁、架子。所述連桿部件由電動推桿、圓柱滾體、連桿一、連桿二、連桿三、連桿四組成。所述載車板的兩端設置有滑槽，圓柱滾體設置在連桿一、連桿二、連桿三、連桿四的左端部并安裝于載車板的滑槽中，所述導輪被安裝在導軌左與導軌右中并固定于載車板的右側，所述導軌左與導軌右對稱布置，由橫梁連接固定，所述導軌右通過緊定螺釘固定于架子一，所述連桿一、連桿二的右端部通過鉸鏈連接于架子一，所述導軌左通過緊定螺釘固定于架子二，所述連桿三、連桿四的右端部通過鉸鏈連接于架子二。所述電動推桿推動連桿一發(fā)生轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動連桿部件發(fā)生轉(zhuǎn)動；當導輪沿著導軌右和導軌左作垂直方向滾動時，圓柱滾體在滑槽中作向左或向右的滑動，以抵消連桿部件旋轉(zhuǎn)過程中載車板的左右移動；當導輪沿著導軌右和導軌左作弧線方向滾動時，圓柱滾體卡在滑槽的右端，以使載車板作同步曲線平動。導輪在導軌右和導軌左中運動，圓柱滾體在滑槽中的左右移動，從而保證載車板在抬升、平移、下降時的平動。

作為優(yōu)選，所述電動推桿為恒速推桿，其工作轉(zhuǎn)速決定了連桿部件的轉(zhuǎn)速度，也決定了載車板的運動速度。

作為優(yōu)選，所述電動推桿的作動行程曲線是由數(shù)字程序控制實現(xiàn)的，即電動推桿實時與導輪的位置及線速度發(fā)生聯(lián)動效應，從而保證載車板在抬升、平移、下降過程中沒有翻轉(zhuǎn)只有平動。

有益效果：本發(fā)明的一種雙層框架式停車庫結構，空間利用率高，存、取車時間短，無需避讓，結構科學，操作安全，成本低廉，停放位置可以是車主自有場地，也可以用于小區(qū)公共場所，有效解決了城市小區(qū)停車難的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種雙層平行桿式停車庫結構的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種雙層平行桿式停車庫結構的左視圖；

圖3為本發(fā)明一種雙層平行桿式停車庫結構的俯視圖；

圖4為導輪在導軌左和導軌右中作垂直方向運動的示意圖；

圖5為停車到位的示意圖。