[發(fā)明專利]一種助行機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810317644.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN108433955A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范一飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州足步醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H3/04
• 分類號(hào): A61H3/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種助行機(jī)器人，其特征在于，包括主架體、用于交替行走的足式行走機(jī)構(gòu)、輔助裝置以及控制裝置，所述行走機(jī)構(gòu)、所述輔助裝置和所述控制裝置均設(shè)于所述主架體上，所述控制裝置與所述行走機(jī)構(gòu)相連接，所述輔助裝置包括輔助腳，所述輔助腳沿著行走方向設(shè)于所述行走機(jī)構(gòu)的前方和/或后方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行機(jī)器人，其特征在于，所述輔助腳呈傾斜設(shè)置，所述輔助腳與所述行走機(jī)構(gòu)形成的輪廓呈A字型結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行機(jī)器人，其特征在于，所述輔助腳呈L型形狀，所述輔助腳與所述行走機(jī)構(gòu)形成的輪廓呈門字型結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的助行機(jī)器人，其特征在于，所述輔助腳的一端設(shè)于所述主架體上，所述輔助腳的另一端設(shè)有輔助輪，所述輔助輪的最底部與所述行走機(jī)構(gòu)的最底部相平齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱設(shè)置的支撐腳組，所述支撐腿組包括第一支撐腿、第二支撐腿、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元與所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接，所述第一支撐腿和所述第二支撐腿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分別設(shè)于所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的助行機(jī)器人，其特征在于，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)輪以及偏心設(shè)于所述傳動(dòng)輪上的限位軸，所述第一支撐腿和第二支撐腿的一端為行走端，所述第一支撐腿和第二支撐腿的另一端設(shè)有滑槽，所述限位軸設(shè)于所述滑槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的助行機(jī)器人，其特征在于，所述第一支撐腿和所述第二支撐腿均包括上支撐部以及下支撐部，所述上支撐部通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于所述主架體上，所述上支撐部的一端設(shè)有位于所述限位軸上的滑槽，所述上支撐部的另一端與所述下支撐部的一端相連接，所述下支撐部的另一端為行走端，所述上支撐部與所述下支撐部的交點(diǎn)設(shè)有輔助驅(qū)動(dòng)單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的助行機(jī)器人，其特征在于，所述第一支撐腿和所述第二支撐腿均包括上支撐部以及下支撐部，所述上支撐部通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)于所述主架體上，所述上支撐部的一端設(shè)有位于所述限位軸上的滑槽，所述上支撐部的另一端與所述下支撐部的一端相連接，所述下支撐部的另一端為行走端，所述上支撐部與所述下支撐部之間設(shè)有連接桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助行機(jī)器人，其特征在于，所述主架體上還包括可拆卸把手。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的助行機(jī)器人，其特征在于，所述把手為普通把手、手扶把手、手肘把手或者腋拐把手。