[發明專利]室內定位系統和方法

有效

• 申請號: 201810317532.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108828576B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 包文宗
• 申請（專利權）人: 上海摩軟通訊技術有限公司
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06;G01C21/20
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;羅朗

1.一種室內定位系統，其特征在于，包括：計算單元、設置于建筑物的內部的相控陣天線；

所述相控陣天線，用于掃描建筑物的內部空間，獲取掃描數據，并將所述掃描數據傳輸至所述計算單元；

所述計算單元，用于根據所述掃描數據及空間模型進行確認，判斷是否存在待定位物體；所述計算單元將所述掃描數據所表征的空間模型與所述建筑物的空間模型進行對比，獲取差異數據，所述差異數據用于表征待定位物體；

當存在所述待定位物體時，對所述待定位物體進行定位，根據所述掃描數據，在所述建筑物的空間模型中標定所述待定位物體對應的位置；

所述室內定位系統還包括參考模型庫，所述參考模型庫包含多個預設參考物體的輪廓的三維模型，所述計算單元還用于計算所述待定位物體的輪廓與所述預設參考物體的輪廓的三維模型的匹配度，當所述匹配度達到預設匹配值時，識別所述待定位物體與所述預設參考物體為同類物體。

2.如權利要求1所述的室內定位系統，其特征在于，所述室內定位系統還包括紅外溫度傳感器，所述紅外溫度傳感器用于獲取所述待定位物體的溫度值，所述計算單元將所述溫度值與預設人體溫度區間值進行比較，以判斷所述待定位物體是否是人體。

3.如權利要求1所述的室內定位系統，其特征在于，當所述待定位物體在所述建筑物的內部空間移動時，所述計算單元還用于根據所述待定位物體的位置的變化，得到所述待定位物體的運動軌跡。

4.如權利要求1所述的室內定位系統，其特征在于，所述室內定位系統還包括輸出設備，所述輸出設備用于顯示所述空間模型，并用于顯示所述待定位物體在所述空間模型中的位置。

5.如權利要求4所述的室內定位系統，其特征在于，所述計算單元還用于根據所述空間模型為所述空間模型中的兩點之間生成導航路徑。

6.如權利要求1所述的室內定位系統，其特征在于，所述室內定位系統還包括身份識別器和移動終端，所述身份識別器用于識別所述移動終端的身份標識；當所述待定位物體攜帶所述移動終端進入所述建筑物的內部空間時，當所述身份識別器識別出所述身份標識時，所述相控陣天線開啟。

7.如權利要求1所述的室內定位系統，其特征在于，當所述待定位物體在預設時間間隔內的位移小于預設位移值時，所述相控陣天線中的距離所述待定位物體超過預設范圍的陣元關閉。

8.如權利要求1所述的室內定位系統，其特征在于，所述相控陣天線，還用于掃描建筑物的內部空間，獲取初始數據，并將所述初始數據傳輸至所述計算單元；

所述計算單元，還用于根據所述初始數據預置所述空間模型。

9.如權利要求8所述的室內定位系統，其特征在于，所述相控陣天線的陣元用于輻射電磁波，并用于接收被反射回的電磁波；所述初始數據包含輻射電磁波的時間、接收被反射回的電磁波的時間、所述陣元的位置、所述陣元的輻射角度；

所述計算單元還用于計算所述電磁波從輻射到接收所經歷的時間間隔，所述時間間隔為所述接收被反射回的電磁波的時間與所述輻射電磁波的時間的差值；還用于根據所述時間間隔和所述陣元的位置、所述陣元的輻射角度，計算反射點的位置，并根據所述反射點的位置，預置所述空間模型。