[發(fā)明專利]一種微型彈簧的質(zhì)量檢測系統(tǒng)、方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810317435.7
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN108993917A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇;曾慶好;趙東寧;馬少勇;湯奇;馬博文;吳顯淞
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 深圳青年人專利商標(biāo)代理有限公司 44350
• 代理人: 吳桂華

1.一種微型彈簧的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

機(jī)柜，用于承托微型彈簧的質(zhì)量檢測系統(tǒng)中的各個(gè)組件；

安裝在所述機(jī)柜上的上料組件，所述上料組件由振動(dòng)盤和直振組成，所述振動(dòng)盤用于將待測微型彈簧按預(yù)設(shè)方向進(jìn)行排列，所述直振用于將排列好的所述待測微型彈簧按順序進(jìn)行出料；

安裝在所述機(jī)柜上的機(jī)械手取料組件，所述機(jī)械手取料組件由到位光纖、機(jī)械手臂、升降氣缸、平移氣缸、取料氣缸、取料手指、分選氣缸以及分選手指組成，用于從預(yù)設(shè)的取料位進(jìn)行取料，并將取得的待測微型彈簧放置在預(yù)設(shè)的檢測位；

安裝在所述機(jī)柜上的檢測組件，所述檢測組件由檢測相機(jī)、檢測光源以及檢測支架組成，用于對放置在所述檢測位的待測微型彈簧進(jìn)行拍照；

安裝在所述機(jī)柜上的不良品分選組件，所述不良品分選組件由不良品處理氣缸、不良品出料滑軌以及不良品接料盒組成，用于對所述待測微型彈簧中的不良品進(jìn)行處理；

安裝在所述機(jī)柜上的良品出料組件，所述良品出料組件由良品出料滑軌、吹氣模塊以及良品接料盒組成，用于對所述待測微型彈簧中的良品進(jìn)行處理；

與所述檢測組件連接的視覺檢測設(shè)備，用于對通過檢測組件拍攝的所述待測微型彈簧照片進(jìn)行產(chǎn)品識(shí)別；以及

與所述上料組件、所述機(jī)械手取料組件、所述檢測組件、所述不良品分選組件、所述良品出料組件以及所述視覺檢測設(shè)備連接的可編程邏輯控制器，用于接收所述視覺檢測設(shè)備輸出的識(shí)別結(jié)果，并對所述上料組件、所述機(jī)械手取料組件、所述檢測組件、所述不良品分選組件以及所述良品出料組件進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述微型彈簧的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測光源為背光源。

3.如權(quán)利要求1所述微型彈簧的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述吹氣模塊由電磁閥和氣管組成。

4.如權(quán)利要求1所述微型彈簧的質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述不良品出料滑軌傾斜于機(jī)柜表面安裝，所述良品出料滑軌傾斜于機(jī)柜表面安裝。

5.一種基于權(quán)利要求1-4任一所述微型彈簧的質(zhì)量檢測系統(tǒng)的質(zhì)量檢測方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

當(dāng)接收到對待測微型彈簧進(jìn)行質(zhì)量檢測的請求時(shí)，控制所述檢測相機(jī)對放置在所述檢測位的待測微型彈簧進(jìn)行彈簧圖像采集；

控制所述視覺檢測設(shè)備將所述采集到的彈簧圖像與預(yù)先獲取的、所述檢測位無產(chǎn)品時(shí)的背景圖像進(jìn)行殘差處理，得到所述彈簧圖像對應(yīng)的殘差圖像，并將所述殘差圖像進(jìn)行灰度化處理，以得到對應(yīng)的灰度圖像；

使用輪廓提取算法以及最小外接矩形算法對所述灰度圖像進(jìn)行最小外接矩形提取，獲取所述待測微型彈簧的定位信息；

根據(jù)獲取的所述定位信息確定所述待測微型彈簧是否存在缺陷，以得到對應(yīng)的質(zhì)量檢測結(jié)果，并將所述質(zhì)量檢測結(jié)果發(fā)送給所述可編程邏輯控制器；

控制所述可編程邏輯控制器根據(jù)所述質(zhì)量檢測結(jié)果發(fā)送處理信號(hào)給所述良品出料組件或者所述不良品分選組件，以對所述待測微型彈簧進(jìn)行相應(yīng)的處理。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，使用輪廓提取算法以及最小外接矩形算法對所述灰度圖像進(jìn)行最小外接矩形提取的步驟，包括：

對所述灰度圖像進(jìn)行圖像局部增強(qiáng)處理和避位處理，以得到對應(yīng)的避位圖像；

將所述避位圖像進(jìn)行圖像二值化處理，以得到對應(yīng)的二值化圖像；

將所述二值化圖像進(jìn)行圖像腐蝕處理，以得到對應(yīng)的腐蝕圖像；

通過輪廓提取算法對所述腐蝕圖像進(jìn)行圖像輪廓檢測，并采用所述最小外接矩形算法對檢測到的面積最大輪廓進(jìn)行四邊形擬合處理，得到所述最小外接矩形四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)；

根據(jù)所述最小外接矩形四個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)，獲取所述待測微型彈簧的定位信息。