[發明專利]動態產生深度圖的結構光系統在審
| 申請號： | 201810317401.8 | 申請日： | 2018-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN110361753A | 公開（公告）日： | 2019-10-22 |
| 發明（設計）人： | 吳炳;宋尤昱;曾煥斌 | 申請（專利權）人： | 恒景科技股份有限公司;奇景光電股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/89 | 分類號： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019 | 代理人： | 壽寧;張華輝 |
| 地址： | 中國臺灣臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 深度圖 結構光 處理器 動態產生 景深 鏡頭 影像 影像捕獲設備 結構光系統 移動鏡頭 發光器 反射 合成 發射 移動 | ||
1.一種動態產生深度圖的結構光系統，其特征在于，包含：
結構光發光器，其發射默認結構光至對象；
影像捕獲設備，包含鏡頭，經由該鏡頭以接收反射的結構光，因而形成影像；及
處理器，處理該影像以產生深度圖；
其中該處理器根據對象的距離以移動該鏡頭至一位置，其相應于一景深；或者
該處理器移動該鏡頭至不同位置，其分別相應于個別景深，因而產生相應深度圖，其經結合以形成合成深度圖。
2.根據權利要求1所述動態產生深度圖的結構光系統，其特征在于，其中該處理器執行以下步驟：
如果該距離未大于預設臨界值，則移動該鏡頭至第一位置，其相應于第一景深；
如果該距離大于該預設臨界值，則移動該鏡頭至第二位置，其相應于第二景深；及
處理該影像以產生該深度圖。
3.根據權利要求1所述動態產生深度圖的結構光系統，其特征在于，其中該處理器執行以下步驟：
移動該鏡頭至第一位置，其相應于第一景深；
處理以該第一景深所捕獲的第一影像，以產生第一深度圖；
移動該鏡頭至第二位置，其相應于第二景深，該第一景深較該第二景深接近于該影像捕獲設備；
處理以該第二景深所捕獲的第二影像，以產生第二深度圖；及
結合該第一深度圖與該第二深度圖以形成合成深度圖。
4.根據權利要求1所述動態產生深度圖的結構光系統，其特征在于，其中該結構光發光器包含：
光源，用以發射光線；及
繞射光學組件，其接收該發射的光線并據以產生該結構光。
5.根據權利要求4所述動態產生深度圖的結構光系統，其特征在于，其中該光源包含紅外線發光裝置。
6.根據權利要求1所述動態產生深度圖的結構光系統，繞射光學組件其中該影像捕獲設備包含：
致動器，受控于該處理器以移動該鏡頭。
7.根據權利要求1所述動態產生深度圖的結構光系統，其特征在于，其中該影像捕獲設備包含：
距離傳感器，用以偵測該對象的距離。
8.根據權利要求1所述動態產生深度圖的結構光系統，其特征在于，其中該影像捕獲設備包含：
影像傳感器，其經由該鏡頭以接收反射的結構光，并據以產生該影像。
9.根據權利要求1所述動態產生深度圖的結構光系統，其特征在于，其中該影像為不可見光影像。
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