[發明專利]仿生胡麻收獲裝置及收獲方法

有效

• 申請號: 201810317385.2
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108575269B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 戴飛;趙武云;魏萬成;張鋒偉;張仕林;史瑞杰;辛尚龍;胡靖明
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/12
• 代理公司: 蘭州振華專利代理有限責任公司 62102
• 代理人: 張瑾

仿生胡麻收獲裝置及收獲方法。本發明涉及農業機械中胡麻收獲設備技術領域，尤其是涉及一種胡麻收獲仿生割臺。其特點是包括分禾器，所述的分禾器前端設置有莖稈仿生切割裝置，分禾器上設置有撥禾輪，撥禾輪上設置有撥禾彈齒，撥禾輪下方設置有輔助脫粒裝置，分禾器兩側對應設置有氣流清理裝置。其通過莖稈仿生切割裝置、氣流清理裝置，輔助脫粒裝置的共同配合作用下，仿生割刀有效減少了對胡麻漏割、重割面積，降低了莖稈對刀片的磨損，增加了對胡麻莖稈切入能力；氣流清理裝置實現了對割臺殘留莖稈和籽粒的清理；輔助脫粒裝置實現了對胡麻纏繞莖稈的切割和蒴果籽粒的初級脫粒，可有效緩解胡麻收獲作業中割臺損失率大、切割效率低、清選含雜率低、功率損耗高等問題，避免胡麻在收獲過程中的莖稈纏繞現象。

技術領域

本發明涉及農業機械中胡麻收獲設備技術領域，尤其是涉及一種胡麻收獲裝置及方法。

背景技術

長期以來，胡麻一直是我國北方重要的油料作物，近年來胡麻的種植與需求量不斷增加，給胡麻機械化收獲帶來了良好的發展機遇，實現胡麻機械化收獲是必然趨勢。其中以甘肅、寧夏、內蒙古為代表的胡麻種植省份急需作業性能良好的胡麻收獲機械，而對于胡麻收獲機而言其割臺設計與研發是最為關鍵的核心部件。

在收獲機具方面，目前國內大型的、自動化水平高的收獲機械多數為小麥、水稻等收獲機械，并沒有針對胡麻收獲機，在現有設備中，收獲胡麻一般采用拔取式收獲機，其在作業效率上存在以下幾個問題：一是在收獲過程中夾持部位容易對胡麻蒴果造成浪費損失；二是收獲過程中成熟度較高的胡麻蒴果容易開裂造成籽粒的脫落；三是倒伏的胡麻在收獲過程中容易造成堵塞；四是收獲過程中莖稈切割茬口不整齊容易造成切割器磨損與纏繞。因此，這類收獲機已經無法滿足與適應胡麻作物的收獲要求。

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術的缺陷而提供一種仿生胡麻收獲裝置及收獲方法，從仿生朝鮮金龜子咀嚼形口器的角度出發，通過莖稈仿生切割裝置、氣流清理裝置，輔助脫粒裝置的共同配合，實現了胡麻的高效率收獲。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種仿生胡麻收獲裝置，包括機架，在機架前端設有分禾器，機架后端設有物料輸出口，在機架上設有活動支桿，撥禾輪支撐在活動支桿上，在所述分禾器后方的機架上設有輔助脫粒裝置，在所述的分禾器與輔助脫粒裝置之間的機架上設有切割臺，在切割臺前端設有仿生切割裝置，所述的撥禾輪設置在仿生切割裝置上方，在所述切割臺處的機架上還設有氣流清理裝置。

所述的輔助脫粒裝置包括攪龍，攪龍筒壁上的葉片之間設置有切割莖稈的切刀，攪龍上方設置有導向板，攪龍前部設置有凹板篩，通過凹板篩篩選的初步脫粒后的胡麻籽粒落入攪龍下方設置的水平螺旋輸送器，并通過水平螺旋輸送器自左向右輸出至物料輸出口；所述的凹板篩的篩孔為六邊形，篩孔內接圓直徑為6-10mm左右。

所述的攪龍和凹板篩之間設有防止收獲過程中發生堵塞的間隙。

所述的仿生切割裝置由仿生動刀片和與之配合的定刀片組成，仿生動刀片上對應設置有壓刃器；定刀片鉚接在刀架上，仿生動刀片鉚接在刀桿上，刀桿和刀架通過壓刃器連接，且仿生動刀片和定刀片間距為76-82mm之間。

所述的仿生動刀片借鑒朝鮮金龜子的口器為梯形結構，其主刀面的剖面呈波浪形，刀刃呈斜鋸齒形結構，主刀面的下底邊和刀腰之間為圓弧過度。

所述的氣流清理裝置包括在所述切割臺一側設有的正壓氣嘴和切割臺另一側下方設有的負壓氣嘴，還包括氣流管和高壓風機，所述的正壓氣嘴與氣流管球鉸連接，用于供風的高壓風機與所述的氣流管、負壓氣嘴、正壓氣嘴相連通。

所述的氣流清理裝置正壓氣嘴的剖面呈等腰梯形，正壓氣嘴的氣流出口形狀為矩形，且根據所述的切割臺的寬度設有兩個并排安裝的正壓氣嘴；所述的負壓氣嘴的氣流出口形狀也為矩形，也設有兩個并排安裝的負壓氣嘴，在所述的負壓氣嘴上還設有用于防止莖稈雜物進入氣管的網狀隔板。