[發明專利]一種雙源轉向助力系統控制方法及系統

在審

• 申請號: 201810317312.3
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN110356465A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 張迪
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60R16/03
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 韓天寶

本發明涉及汽車雙源轉向技術領域，具體提供了一種雙源轉向助力系統控制方法及系統，當主供電系統故障時，轉換為備用供電系統供電；向車載電器發送指令，強制車載電器斷電或限制車載電器啟動。從而保證了備用供電系統的電量全部用于供給轉向電機，保證車輛轉向的可操作性，保證了行駛中車輛的安全。

技術領域

本發明涉及汽車雙源轉向技術領域，具體涉及一種雙源轉向助力系統控制方法及系統。

背景技術

目前，大多數混合動力汽車以及電動汽車都安裝了雙源轉向助力系統，當車輛正常運行時有動力電池給轉向系統供電；當動力電池出現故障或高壓轉向部分出現故障時，由車載蓄電池供電。

配置雙源轉向助力系統的汽車，當車輛在運行時，高壓動力電池出現故障，或供電線路和設備出現故障，轉向電機無法在高壓狀態下工作，這時需要車載蓄電池給轉向電機供電，保證轉向電機能夠工作30-60s，以確保車輛安全。

由于車載蓄電池存儲電量有限，當整車高壓出現嚴重故障或高壓轉向故障時，若此時空調、PTC加熱器和車載服務系統等車載電器(注：車載電器的開關狀態不能影響行駛中的整車安全即可)不停機或者開啟，會消耗車載蓄電池電量，可能造成低壓蓄電池給轉向電機供電不足或供電異常，轉向電機無法正常工作，無法確保車輛安全。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙源轉向助力系統控制方法及系統，用于解決在配置雙源轉向助力系統的汽車上，當主要電源部分出現問題時，備用供電不足導致轉向電機無法正常工作的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種雙源轉向助力系統控制方法，步驟如下：

當檢測到主供電系統故障時，轉換為備用供電系統供電；所述主供電系統故障包括主供電電源、線路及設備故障；

向車載電器發送指令，強制車載電器斷電或限制車載電器啟動。

本發明還提供了一種雙源轉向助力系統控制系統，包括整車控制器，所述整車控制器包括處理器和存儲器，所述處理器執行存儲在所述存儲器中的指令以實現如下方法：

當檢測到主供電系統故障時，轉換為備用供電系統供電；所述主供電系統故障包括主供電電源、線路及設備故障；

向車載電器發送指令，強制車載電器斷電或限制車載電器啟動。

本發明的有益效果：

當主供電系統出現故障時，為保證整車安全，轉向控制器啟用備用電池供電，同時，整車控制器采集故障狀態指令，向車載電器發送強制停機指令，強制車載電器斷電或限制車載電器啟動。這樣就在車載蓄電池給轉向電機供電的情況下，保證轉向電機工作30-60s，避免造成事故，促使駕駛員操作車輛安全停車檢修。

作為方法與系統的進一步改進，所述指令為CAN報文和/或高低電平信號。整車控制器與車載電器之間通過硬線和CAN網絡的雙模連接方式通信，當主供電系統出現故障時，若其中一種通信方式失敗，另一種依然可以接受指令，避免了因線路或CAN網絡原因導致的通信失敗，保證備用供電系統的電量全部用于供給轉向電機，保證車輛轉向的可操作性，保證了行駛中車輛的安全。

作為方法與系統的進一步改進，所述主供電電源為高壓動力電池。

作為方法與系統的進一步改進，所述備用供電系統為低壓供電系統。

作為方法與系統的進一步改進，所述車載電器為空調和/或PTC加熱器。

附圖說明

圖1是雙源轉向助力控制系統電氣連接圖；

圖2是實施例1的雙源轉向助力系統控制方法流程圖；

圖3是實施例2的雙源轉向助力系統控制方法流程圖。