[發明專利]一種汽車立柱視覺輔助方法及系統、車載終端在審
| 申請號： | 201810317220.5 | 申請日： | 2018-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN110356326A | 公開（公告）日： | 2019-10-22 |
| 發明（設計）人： | 張瑜 | 申請（專利權）人： | 上海擎感智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R1/00 | 分類號： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200030 上海市徐匯*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 汽車立柱 車載終端 視覺輔助 圖像采集裝置 駕駛員圖像 圖像 汽車立柱盲區 圖像顯示裝置 采集 駕駛員眼睛 車輛行駛 盲區圖像 視覺盲區 去除 適配 | ||
1.一種汽車立柱視覺輔助方法，其特征在于：包括以下步驟：
獲取第一圖像采集裝置所采集的汽車立柱外側圖像；
獲取第二圖像采集裝置所采集的駕駛員圖像；
基于所述駕駛員圖像獲取駕駛員眼睛的3D坐標；
基于所述汽車立柱外側圖像，獲取與所述3D坐標相適配的汽車立柱盲區圖像；
基于位于汽車立柱內側的圖像顯示裝置顯示所述盲區圖像。
2.根據權利要求1所述的汽車立柱視覺輔助方法，其特征在于：所述汽車立柱為汽車A柱、B柱或C柱。
3.一種汽車立柱視覺輔助系統，其特征在于：包括第一獲取模塊、第二獲取模塊、第三獲取模塊、第四獲取模塊和顯示模塊；
所述第一獲取模塊用于獲取第一圖像采集裝置所采集的汽車立柱外側圖像；
所述第二獲取模塊用于獲取第二圖像采集裝置所采集的駕駛員圖像；
所述第三獲取模塊用于基于所述駕駛員圖像獲取駕駛員眼睛的3D坐標；
所述第四獲取模塊用于基于所述汽車立柱外側圖像，獲取與所述3D坐標相適配的汽車立柱盲區圖像；
所述顯示模塊用于基于位于汽車立柱內側的圖像顯示裝置顯示所述盲區圖像。
4.根據權利要求3所述的汽車立柱視覺輔助系統，其特征在于：所述汽車立柱為汽車A柱、B柱或C柱。
5.一種車載終端，其特征在于，包括：處理器及存儲器；
所述存儲器用于存儲計算機程序；
所述處理器用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述車載終端執行權利要求1或2所述的汽車立柱視覺輔助方法。
6.一種汽車立柱視覺輔助系統，其特征在于：包括權利要求5所述的車載終端、第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和圖像顯示裝置；
所述第一圖像采集裝置用于采集汽車立柱外側圖像，并發送至所述車載終端；
所述第二圖像采集裝置用于采集駕駛員圖像，并發送至所述車載終端；
所述圖像顯示裝置設置在所述汽車立柱內側，用于顯示所述車載終端發送來的盲區圖像。
7.根據權利要求6所述的汽車立柱視覺輔助系統，其特征在于：所述第一圖像采集裝置設置在所述汽車立柱外側或汽車后視鏡上正對立柱盲區的位置上。
8.根據權利要求6所述的汽車立柱視覺輔助系統，其特征在于：所述第二圖像采集裝置設置在所述汽車立柱內側，包括兩個相距預設距離的攝像頭。
9.根據權利要求6所述的汽車立柱視覺輔助系統，其特征在于：所述圖像顯示裝置采用LCD或柔性屏。
10.根據權利要求6所述的汽車立柱視覺輔助系統，其特征在于：所述圖像顯示裝置與所述汽車立柱內側相適配。
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