[發明專利]一種激光二極管與適配器全自動上料裝置在審
| 申請號： | 201810317175.3 | 申請日： | 2018-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN108328328A | 公開（公告）日： | 2018-07-27 |
| 發明（設計）人： | 張小棟;王碩;汪春桃 | 申請（專利權）人： | 深圳市恒寶通光電子股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G47/14 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 趙雪佳 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光二極管 適配器 上料機構 運動平臺 全自動上料裝置 定位滑臺 上料夾具 吸料機構 裝配夾具 氣缸 自動化控制 人工操作 伺服運動 物料裝配 裝配 | ||
1.一種激光二極管與適配器全自動上料裝置，其特征在于，包括適配器上料機構、激光二極管上料機構以及裝配夾具；
所述裝配夾具設置于所述激光二極管上料機構以及所述適配器上料機構的中間位置；
所述激光二極管上料機構包括至少4個上料夾具、第一XYZ運動平臺、吸料機構以及第一物料定位滑臺氣缸；
所述上料夾具安裝在所述第一物料定位滑臺氣缸的面板上，所述吸料機構安裝在所述第一XYZ運動平臺的Z軸上；
所述上料夾具的運動方向與所述第一XYZ運動平臺的X軸垂直設置；
當上料完成后，所述第一物料定位滑臺氣缸將擺放有激光二極管的上料夾具送到工作區域，所述吸料機構吸取激光二極管放置到所述裝配夾具上，所述適配器上料機構再進行適配器上料操作。
2.根據權利要求1所述的激光二極管與適配器全自動上料裝置，其特征在于，所述適配器上料機構包括物料抓取裝置、振動盤、第二物料定位滑臺氣缸以及第二XYZ運動平臺；
所述第二物料定位滑臺氣缸安裝在所述振動盤的末端，所述第二物料定位滑臺氣缸的末端安裝有適配器定位夾具；
所述物料抓取裝置安裝在所述第二XYZ運動平臺的Z軸上；
當所述激光二極管上料機構將激光二極管放置到所述裝配夾具上后，所述振動盤振動出料，所述物料抓取裝置定位一個適配器，所述第二XYZ運動平臺運動抓取適配器放置到所述裝配夾具上。
3.根據權利要求2所述的激光二極管與適配器全自動上料裝置，其特征在于，所述物料抓取裝置包括手指氣缸與夾爪氣缸，所述手指氣缸與所述夾爪氣缸安裝在所述第二XYZ運動平臺的Z軸上的第一Z軸安裝板上。
4.根據權利要求3所述的激光二極管與適配器全自動上料裝置，其特征在于，所述第一Z軸安裝板上設有一感應孔，所述手指氣缸安裝在所述感應孔一側的氣缸安裝板上，所述夾爪氣缸安裝在所述手指氣缸的下部與所述氣缸安裝板相連且遠離所述感應孔；
所述感應孔的一側還設有一氣缸動作感應開關。
5.根據權利要求1所述的激光二極管與適配器全自動上料裝置，其特征在于，所述吸料機構與所述第一XYZ運動平臺的Z軸通過一線性導軌相連。
6.根據權利要求1所述的激光二極管與適配器全自動上料裝置，其特征在于，所述吸料機構安裝在所述第一XYZ運動平臺的Z軸上的第二Z軸安裝板上，所述第二Z軸安裝板上的吸嘴安裝板、管芯吸嘴板以及所述吸嘴安裝板上的吸嘴組成一真空腔之后又與真空發生器連通。
7.根據權利要求6所述的激光二極管與適配器全自動上料裝置，其特征在于，所述吸嘴的直徑為3.50mm-3.60mm。
8.根據權利要求7所述的激光二極管與適配器全自動上料裝置，其特征在于，所述吸嘴的直徑為3.50mm。
9.根據權利要求2所述的激光二極管與適配器全自動上料裝置，其特征在于，所述振動盤的數量為2個，所述物料抓取裝置能夠在2個所述振動盤之間移動并抓取物料。
10.根據權利要求9所述的激光二極管與適配器全自動上料裝置，其特征在于，所述第二XYZ運動平臺的X軸還設有X軸定向滑塊。
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