[發明專利]碗自動推出裝置

在審

• 申請號: 201810316982.3
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN110356827A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 周劍光
• 申請（專利權）人: 食優智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 胡美強;鄭眾琳

本發明提供了一種碗自動推出裝置，包括第一平臺、第二平臺、過渡板、調節部和推送部，過渡板位于第一平臺、第二平臺之間；調節部調節過渡板，使過渡板的表面與第一平臺、第二平臺的表面之間形成連貫的平面；推送部包括推板和推板驅動組件，推板驅動組件驅動推板動作，推板能將位于第一平臺上的碗推至第二平臺上；推板驅動組件與調節部通信連接。該碗自動推出裝置，通過設置過渡板，使過渡板的表面與第一平臺、第二平臺的表面之間形成連貫的平面，解決了第一平臺、第二平臺之間具有間隙或者有高度差的問題，保證了推板能將碗從第一平臺平穩地推至第二平臺上，保證了碗在移動過程中不會出現卡死、打翻等問題。

技術領域

本發明涉及一種碗自動推出裝置。

背景技術

現有的自動販賣機的種類越來越多，除了可販賣飲料、零食和小物品以外，還出現了現煮熱食販賣機，比如自動煮面販賣機。自動煮面販賣機，通過即時煮面的方式，短時間內快速出面，并能保證面條的口感。

在現煮熱食販賣機中，可通過碗來盛放熱食。盛放好熱食的碗，需要推送至提升平臺，再移動至出口處，供消費者拿取。在此過程中，必須保證碗在移動過程中的穩定性。而，由于在移動過程中，相鄰的平臺之間不可避免地具有間隙和高度差，碗在從一個平臺移動至另一個平臺的過程中，容易發生卡死、打翻等問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是為了克服現有技術中的相鄰的平臺之間具有間隙、高度差，導致碗在移動過程中，容易發生卡死、打翻等問題的缺陷，而提供一種碗自動推出裝置。

本發明通過以下技術方案解決上述技術問題：

本發明提供了一種碗自動推出裝置，包括第一平臺、第二平臺、過渡板、調節部和推送部，所述過渡板位于所述第一平臺、第二平臺之間；所述調節部調節所述過渡板，使所述過渡板的表面與所述第一平臺、第二平臺的表面之間形成連貫的平面；所述推送部包括推板和推板驅動組件，所述推板驅動組件驅動所述推板動作，所述推板能將位于所述第一平臺上的碗推至所述第二平臺上；所述推板驅動組件與所述調節部通信連接。

較佳地，所述調節部包括支撐架和兩個磁力組件，所述過渡板的兩端分別設有轉動軸，所述轉動軸插入所述支撐架中并能繞軸線轉動，兩根所述轉動軸同軸設置；兩個所述磁力組件分別位于所述過渡板的兩端，所述磁力組件包括第一磁力件、第二磁力件和磁力發生器，所述第一磁力件、第二磁力件分別安裝于所述支撐架、過渡板上，所述磁力發生器與所述第一磁力件電連接；所述過渡板的表面與所述第一平臺、第二平臺的表面之間形成連貫的平面時，所述第一磁力件、第二磁力件相吸合。

較佳地，所述調節部還包括復位塊，所述復位塊與所述過渡板相固定，所述復位塊的重心與所述過渡板的轉動軸的軸線不重合，所述復位塊的重心至所述過渡板的轉動軸的垂線與所述過渡板的表面之間呈角度。

較佳地，所述過渡板包括板主體和固定于所述板主體的兩端的安裝端，所述板主體的表面與所述第一平臺、第二平臺的表面之間形成連貫的平面，所述轉動軸、第二磁力件安裝于所述安裝端上。

較佳地，所述推板驅動組件包括第一導軌、移動座和第一驅動件，所述第一導軌從所述第一平臺延伸至所述第二平臺，所述移動座安裝在所述第一導軌上，所述推板固定在所述移動座上，所述第一驅動件與所述移動座相連接，所述第一驅動件驅動所述移動座沿所述第一導軌移動。

較佳地，所述碗自動推出裝置還包括第一檢測部，所述第一檢測部檢測所述推板的位置，所述第一檢測部與所述推板驅動組件通信連接。

較佳地，所述碗自動推出裝置還包括升降部，所述升降部位于所述第一平臺的下方，所述升降部控制所述第一平臺升降。

較佳地，所述升降部包括第二導軌、升降座和第二驅動件，所述第二導軌沿所述第一平臺的升降方向延伸，所述升降座安裝在所述第二導軌上，所述第一平臺固定在所述升降座上，所述第二驅動件與所述升降座相連接，所述第二驅動件驅動所述升降座沿所述第二導軌移動。