[發明專利]一種金屬管材激光切割用空心卡盤連續拉料補充方法

有效

• 申請號: 201810316752.7
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108581240B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 謝淼;羅一堯
• 申請（專利權）人: 上海柏楚電子科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 上?；坳现R產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 蘇蕾;徐桂鳳

1.一種金屬管材激光切割用空心卡盤連續拉料補充方法，其特征在于：用空心卡盤連續拉料補充方法中切割坐標系包括X軸、Y軸、B軸、Z軸，其中Y軸分為Y1軸、Y2軸，B軸分為B1軸、B2軸、B3軸，所述的Y1軸為卡盤一的移動軸，Y2軸為卡盤三的移動軸，所述的B1軸為卡盤一的旋轉軸，B2軸為卡盤二的旋轉軸，B3軸為卡盤三的旋轉軸，其中卡盤一、卡盤二、卡盤三均為空心卡盤；

連續拉料補充方法按如下步驟進行：

步驟1：將管材放置到位，由卡盤一和卡盤二夾緊管材；

步驟2：判斷管材的頂端到卡盤二的距離所引起的切割誤差是否在可接受范圍內，否則使用卡盤夾持狀態一對管材進行夾持，是則保持卡盤一和卡盤二夾持管材，卡盤三停留在遠端的狀態；

步驟3：啟動激光切割頭對夾持的管材進行激光切割；

步驟4：在切割過程中切割系統控制器實時判斷下一條切割軌跡是否在Y軸行程中，是則保持現有夾持狀態，繼續切割，否則暫停切割，升高激光切割頭，使用卡盤夾持狀態二，并對管材進行拉料處理，拉料完成后再次判斷下一條切割軌跡是否在Y軸行程中，是則開始切割，否則對管材再次進行拉料處理，直到判斷下一條切割軌跡在Y軸行程中為止；

步驟5：降下并重新開啟激光切割頭，對夾持的管材進行激光切割；

步驟6：當切割系統控制器接受到尾料切割指令時，使用卡盤夾持狀態三，對管材尾料執行切割；

所述的步驟2中卡盤夾持狀態一為卡盤一、卡盤二、卡盤三同時夾持管材的狀態；

所述的步驟4中卡盤夾持狀態二為卡盤二、卡盤三夾持管材，卡盤一停留在遠端的狀態；

所述的步驟6中卡盤夾持狀態三為卡盤三夾持管材，卡盤一停留在遠端，卡盤二保持靜止的狀態。

2.根據權利要求1所述的一種金屬管材激光切割用空心卡盤連續拉料補充方法，其特征在于：步驟2中管材的頂端到卡盤二的距離所引起的切割誤差是指當切割的管材頂端距離卡盤二過長時，伸出的管材會因為重力的作用發生下垂，從而產生的切割誤差。

3.根據權利要求1所述的一種金屬管材激光切割用空心卡盤連續拉料補充方法，其特征在于：步驟2中卡盤夾持狀態一的具體卡爪運動步驟如下：

（1）切割系統控制卡盤三松開輸出口，卡盤三松開卡爪；（2）B3軸旋轉到與B1、B2對應的角度，然后B1、B2、B3進行加耦；

（3）卡盤3移動到管材頂端；

（4）切割系統控制卡盤三夾緊輸出口，卡盤三夾緊管材，Y1和Y2加耦，完成卡盤一、卡盤二、卡盤三同時夾持管材的狀態。

4.根據權利要求1所述的一種金屬管材激光切割用空心卡盤連續拉料補充方法，其特征在于：步驟4中卡盤夾持狀態二的具體卡爪運動步驟如下：

（1）切割系統控制卡盤一松開輸出口，卡盤一松開卡爪；

（2）Y1軸解耦，并移動到Y1軸的負行程處，靜止不動，之后由Y2負責管材在Y軸上的移動；

（3）B1軸解耦，靜止不動，B2、B3軸加耦，之后由B2、B3負責管材在B軸上的運動。

5.根據權利要求1所述的一種金屬管材激光切割用空心卡盤連續拉料補充方法，其特征在于：步驟6中卡盤夾持狀態三的具體卡爪運動步驟如下：

（1）在卡盤夾持狀態二的基礎上，切割系統控制卡盤二松開輸出口，卡盤二松開卡爪；

（2）B2軸解耦，卡盤二保持靜止，之后由B3負責管材在B軸上的運動。

6.根據權利要求1所述的一種金屬管材激光切割用空心卡盤連續拉料補充方法，其特征在于：卡盤二與卡盤三之間可增加輔助卡盤，所述輔助卡盤也為空心卡盤。

7.根據權利要求1所述的一種金屬管材激光切割用空心卡盤連續拉料補充方法，其特征在于：步驟4中的拉料處理步驟如下：

（1）切割系統控制卡盤三松開輸出口，卡盤三松開卡爪；

（2）Y2軸解耦并移動到Y2軸負行程；

（3）切割系統控制卡盤三夾緊輸出口，卡盤三夾緊卡爪；

（4）Y2與Y1重新加耦，一起控制管材Y軸運動。