[發(fā)明專利]用于通道門的智能控制方法、控制裝置以及智能通道門

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810316573.3
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN110359810A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 李有慶;官軻
• 申請（專利權）人: 深圳市親鄰科技有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/614;E05F15/40;E06B11/08;E06B7/28;E05B47/00;G08B21/24
• 代理公司: 深圳大域知識產(chǎn)權代理有限公司 44479
• 代理人: 何園園

1.一種用于通道門的智能控制方法，其特征在于，所述智能控制方法包括：

采集門體兩側的圖像；

對采集的圖像處理，獲取門體兩側的來人信息；以及

根據(jù)門體兩側的來人信息自適應控制門體的開啟方向。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于通道門的智能控制方法，其特征在于，所述來人信息包括：來人方向、雙方向來人數(shù)量對比和雙方向來人到達時間對比，對應地，所述根據(jù)門體兩側的來人信息自適應控制門體的開啟方向的步驟包括：

當僅進入方向或僅出去方向有來人時，控制門體向無來人一方旋轉開啟；

當雙方向均有來人但到達門體時間不同時，控制門體向后到一方旋轉開啟；以及

當雙方向來人到達門體時間相同但人數(shù)不同時，控制門體向人數(shù)少的一方旋轉開啟。

3.一種用于通道門的智能控制裝置，其特征在于，所述智能控制裝置包括：

圖像采集裝置(10)，安裝于通道門處，用于采集通道門門體兩側的圖像；

處理裝置(20)，與所述圖像采集裝置連接，用于對采集的圖像處理自適應控制門體的開啟方向；以及

與所述處理裝置連接驅動門體轉動的門體驅動裝置(30)。

4.根據(jù)權利要求3所述的用于通道門的智能控制裝置，其特征在于：所述門體驅動裝置(30)包括支撐架(31)、減速電機(34)、控制電路板、傳動裝置(33)和位置檢測裝置；

所述支撐架由上安裝板(311)和通過多個安裝柱(312)連接在所述上安裝板下側的下安裝板(313)組成，一傳動軸(37)從所述下安裝板下側向上貫穿該下安裝板并通過軸承(36)分別與所述上安裝板和所述下安裝板連接；

所述減速電機(34)安裝于所述上安裝板上其輸出軸貫穿所述上安裝板并通過軸承與所述下安裝板連接；

所述傳動裝置(33)包括設置在所述上安裝板和所述下安裝板之間的主動齒輪(331)、從動齒輪(333)和過渡齒輪(332)，所述主動齒輪固定在所述減速電機的輸出軸上，所述從動齒輪固定在所述傳動軸上，所述過渡齒輪通過軸支撐于所述主動齒輪和所述從動齒輪之間且分別與所述主動齒輪和所述從動齒輪嚙合。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于通道門的智能控制裝置，其特征在于：所述門體驅動裝置(30)還包括一個門體連接板(32)，所述門體連接板(32)位于所述下安裝板的下側且其中心與所述傳動軸(37)固定連接，所述門體連接板還設置有多個裝配孔(321)。

6.根據(jù)權利要求4所述的用于通道門的智能控制裝置，其特征在于：所述位置檢測裝置包括霍爾傳感器和計數(shù)器，所述霍爾傳感器安裝于所述減速電機的定子上，所述計數(shù)器與所述霍爾傳感器電連接，所述減速電機運轉時，所述計數(shù)器對該電機的轉子的轉動周數(shù)計數(shù)，從而獲得門體的實時位置。

7.根據(jù)權利要求6所述的用于通道門的智能控制裝置，其特征在于：所述計數(shù)器為MCU或CPU中的計數(shù)器或計數(shù)程序。

8.根據(jù)權利要求6所述的用于通道門的智能控制裝置，其特征在于：所述位置檢測裝置還包括至少一個比較器，所述至少一個比較器分別與所述計數(shù)器連接，用于將計數(shù)器值與設定值比較判斷門體是否到達相應的設定位置。

9.一種智能通道門，包括門體(50)和兩個門柱(40、60)，所述門體通過上門軸和下門軸(41)鉸接于其中一個門柱(40)，所述的一個門柱上端設置有門體的控制裝置，另一個門柱(60)與門體之間設置門鎖，其特征在于：所述門體的控制裝置為權利要求3至8中任意一項所述的智能控制裝置。

10.根據(jù)權利要求9所述的智能通道門，其特征在于：

所述的一個門柱(40)與門體(50)之間的間隙(40’)的寬度為3至8厘米；或

所述門鎖為電插鎖，所述通道門還設置有應急控制開關，應急控制開關按下后，所述電插鎖失電，鎖舌縮回鎖體中；或

所述門體(50)包括框體(52)和安裝在所述框體兩側的信息顯示面板(53)，所述信息顯示面板與所述框體之間設置有第一鎖合元件(55)以及利用重力自動鎖合的第二鎖合元件(54)，所述第二鎖合元件包括一弓形安裝片(541)和一個工字形鎖舌(542)，所述弓形安裝片固定于門體的上邊框與所述上邊框間形成一容納空間，所述工字形鎖舌插設于所述容納空間可上下滑動；或

所述門體的右邊框(51)可拆卸地安裝在門體的上邊框和下邊框的右端；或

所述智能通道門還設置有提示裝置，所述提示裝置與所述智能控制裝置連接，用于在執(zhí)行開門動作前發(fā)出提示信息；或

所述門體的邊框具有中空結構，相關信號線和電源線設置于門體邊框的中空結構、門軸和門柱內(nèi)。