[發明專利]一種通過壓力感應控制的推車及控制方法

在審

• 申請號: 201810316497.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108536184A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 徐洪波;程元發;張汪陽;季成輝;陳小清;王陽;陳冠任;黃宇;鐘定明
• 申請（專利權）人: 深圳市開心橙子科技有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;B62B5/00;B62B9/00
• 代理公司: 佛山覽眾深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44435
• 代理人: 劉先珍

1.一種通過壓力感應控制的推車，包括車體(1)和設置在車體(1)上用于控制車體(1)運動狀態的電控部(2)，其特征在于：所述車體(1)包括滑移套(11)、把手(12)、車架(13)和動力輪(14)，所述車架(13)下部安裝有動力輪(14)，所述車架(13)上部設置有把手(12)，所述把手(12)上設置有滑移套(11)，所述電控部(2)包括壓力傳感器(21)和主控板(22)，所述主控板(22)與壓力傳感器(21)電性連接，所述壓力傳感器(21)的數量為兩個，并分別設置在滑移套(11)的兩端與把手(12)之間的間隙中。

2.如權利要求1所述的一種通過壓力感應控制的推車，其特征在于：還包括觸摸開關，所述觸摸開關設置在滑移套(11)上。

3.如權利要求2所述的一種通過壓力感應控制的推車，其特征在于：所述動力輪(14)包括地輪和動力電機，所述動力電機的旋轉軸與地輪連接。

4.如權利要求2所述的一種通過壓力感應控制的推車，其特征在于：所述主控板(22)包括處理器、存儲器，所述處理器分別與存儲器、觸摸開關、動力輪(14)和壓力傳感器(21)電性連接。

5.一種通過壓力感應控制的推車控制方法，其特征在于：包括

S1歸零：定義兩個壓力傳感器零點值；

S2壓力檢測儲存：讀取兩個壓力傳感器的壓力值，并放入緩存中；

S3信息處理：對壓力傳感器原始值進行平滑濾波；

S4信息轉換：將壓力傳感器的電壓值轉換成壓力值；

S5數據合并：將兩個壓力傳感器組合成助力值；

S6數據輸出：將助力值輸出給主控板，并發出運行指令；

S7運動執行：設備根據S6輸出的參數執行運動。

6.如權利要求5所述的一種通過壓力感應控制的推車控制方法，其特征在于：所述步驟S5中，所述助力值正值代表前壓力，負值代表后壓力。