[發(fā)明專利]外骨胳機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810316408.8
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN109771224B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡宜政;鄧明昌
• 申請（專利權(quán)）人: 福寶科技股份有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;鄭特強

1.一種外骨胳機器人，包含：

一腰部組件，包括：

一第一框架，包括一第一導(dǎo)軌與位于該第一導(dǎo)軌內(nèi)的第一滑塊，

一座板，由擰入該第一滑塊中的一第一螺栓而固定，以及

一第二框架，連接至該座板，其中該第二框架有一第一槽與位于該第一槽內(nèi)的一第二螺栓；

一腿部組件，由該第二螺栓裝設(shè)至該第二框架；

一背支架，裝設(shè)于該第一框架；以及

一胸部組件，裝設(shè)于該背支架，并包括：

一第三框架，裝設(shè)于該背支架，并具有一第二導(dǎo)軌與位于該第二導(dǎo)軌內(nèi)的第二滑塊；以及

一胸板，裝設(shè)于該第三框架，并由擰入該第二滑塊中的一第三螺栓所固定。

2.如權(quán)利要求1所述的外骨胳機器人，其中該第二框架通過一接頭連接至該座板，且該第二框架樞軸連接至該座板。

3.如權(quán)利要求1所述的外骨胳機器人，其中該第一導(dǎo)軌包含一開闊區(qū)段，以供該第一滑塊經(jīng)由該開闊區(qū)段而置入于該第一導(dǎo)軌中。

4.如權(quán)利要求3所述的外骨胳機器人，其中該背支架包含一導(dǎo)軌外罩，裝設(shè)于該開闊區(qū)段上并覆蓋該開闊區(qū)段。

5.如權(quán)利要求1所述的外骨胳機器人，

其中該背支架，有一第三導(dǎo)軌與位于該第三導(dǎo)軌內(nèi)的一第三滑塊。

6.如權(quán)利要求1所述的外骨胳機器人，其中該腿部組件包含一大腿支架、一膝關(guān)節(jié)以及一小腿支架，其中該小腿支架以該膝關(guān)節(jié)連接至該大腿支架。

7.如權(quán)利要求1所述的外骨胳機器人，其中該第一導(dǎo)軌呈水平設(shè)置，并供該第一滑塊水平移動。

8.如權(quán)利要求1所述的外骨胳機器人，其中該第一槽呈水平設(shè)置，并供該第二螺栓水平移動。

9.如權(quán)利要求1所述的外骨胳機器人，其中該第一框架包含位于該第一導(dǎo)軌內(nèi)的另一第一滑塊。

10.如權(quán)利要求1所述的外骨胳機器人，其中該第一槽包含沿著該第一槽設(shè)置的多個凹痕，以配合該第二螺栓的一頭部。

11.如權(quán)利要求1所述的外骨胳機器人，其中該第三框架包含兩翼，該兩翼的每一個有該第二導(dǎo)軌與位于該第二導(dǎo)軌內(nèi)的該第二滑塊。

12.如權(quán)利要求5所述的外骨胳機器人，其中該第三導(dǎo)軌為垂直設(shè)置，且供該第三滑塊垂直移動。

13.如權(quán)利要求1所述的外骨胳機器人，其中該第二導(dǎo)軌為水平設(shè)置，且供該第二滑塊水平移動。

14.如權(quán)利要求1所述的外骨胳機器人，其中該腿部組件，包括：

一髖關(guān)節(jié)；以及

一大腿支架，包括：

一上大腿支架，連接至該髖關(guān)節(jié)，其包括一第一孔洞、一第四導(dǎo)軌與位于該第四導(dǎo)軌內(nèi)的一第四滑塊，其中該第四導(dǎo)軌為垂直配置，且供該第四滑塊垂直移動，

一下大腿支架，包括一第五導(dǎo)軌與位于該第五導(dǎo)軌內(nèi)的一第五滑塊，其中該第五導(dǎo)軌為垂直配置，且供該第五滑塊垂直移動；以及，

一第四螺栓，穿過該第一孔洞并擰入該第四滑塊中。

15.如權(quán)利要求14所述的外骨胳機器人，還包含：

一膝關(guān)節(jié)，連接至該下大腿支架；以及

一小腿支架，包括：

一下小腿支架，包括一第六導(dǎo)軌與位于該第六導(dǎo)軌內(nèi)的一第六滑塊，其中該第六導(dǎo)軌為垂直設(shè)置，且供該第六滑塊垂直移動，以及

一上小腿支架，連接至該膝關(guān)節(jié)并以擰入該第六導(dǎo)軌中的一第六螺栓而固定。