[發明專利]操作手

有效

• 申請號: 201810316151.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN110353808B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 周嘯波;藍青
• 申請（專利權）人: 蘇州邁瀾醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供了一種操作手，其包括操作片保持件和至少一個操作片，所述至少一個操作片包括至少一個樞轉操作片，所述樞轉操作片能樞轉地設置于所述操作片保持件上，其中，所述操作片保持件具有至少部分包圍所述樞轉操作片的輪廓，所述輪廓限定所述樞轉操作片的樞轉路徑，所述操作片保持件可以為絕緣體。通過操作片保持件與操作片的配合，實現了操作手的復雜動作和操作手尺寸的微型化，并為操作手連接不同極性電流以實現不同功能提供了可能性。

技術領域

本發明涉及作業器械領域，可應用于醫療器械或機器人，特別適用于小尺寸的作業器械。

背景技術

微創手術的發展對微型化的醫療器械提出了更高的要求，相應的手術器械，如鑷子、剪刀和雙極電凝等夾子結構的操作手都相應朝著微型化發展。上述夾子結構的操作手在現有技術中通常是雙片式結構(即夾子結構具有兩個操作片)通過中心轉軸鉚接固定，例如美國專利US6394998B1公開了一種微創外科手術用的醫療工具，其前端的夾子結構即為雙片式結構。

上述夾子結構的設置方式不易實現微型化；且當需要向夾子結構的兩個操作片通電流(例如用作雙極電凝)時，雙片結構不易實現電絕緣。

發明內容

鑒于上述現有技術的狀態而做出本發明。

一種操作手，其包括操作片保持件和至少一個操作片，所述至少一個操作片包括至少一個樞轉操作片，所述樞轉操作片能樞轉地設置于所述操作片保持件上，其中，所述操作片保持件具有至少部分包圍所述樞轉操作片的輪廓，所述輪廓限定所述樞轉操作片的樞轉路徑。

在至少一個實施方式中，還包括固定操作片，所述固定操作片設置于所述操作片保持件上，所述固定操作片不能相對所述操作片保持件樞轉。

在至少一個實施方式中，所述樞轉操作片至少有兩個。

在至少一個實施方式中，所述樞轉操作片至少有三個。

在至少一個實施方式中，所述操作片保持件和所述樞轉操作片相接觸的曲面被垂直于所述樞轉操作片的樞轉軸線的平面切割所得的曲線段為同心的圓弧曲線段或凸輪輪廓曲線段。

在至少一個實施方式中，還包括彈性復位件，所述彈性復位件設置在所述樞轉操作片和所述操作片保持件之間，當所述樞轉操作片樞轉收攏時，所述彈性復位件發生形變并產生使所述樞轉操作片反向轉動的復位力。

在至少一個實施方式中，還包括彈性復位件，所述彈性復位件設置在多個所述操作片之間，當所述樞轉操作片樞轉收攏時，所述彈性復位件發生形變并產生使所述樞轉操作片反向轉動的復位力。

在至少一個實施方式中，還包括套筒，所述操作片保持件和設置在所述操作片保持件上的所述操作片能軸向移動地套設于所述套筒內。

在至少一個實施方式中，所述套筒被構造成：當所述操作片保持件伸入所述套筒時，所述樞轉操作片樞轉收攏；當所述操作片保持件伸出所述套筒時，所述樞轉操作片能樞轉張開。

在至少一個實施方式中，還包括操作片牽引件，所述操作片牽引件的一端與所述樞轉操作片相連，所述操作片牽引件的另一端穿過設置在所述操作片保持件上的通孔并向遠離所述樞轉操作片的方向延伸。

在至少一個實施方式中，所述操作片保持件的至少部分包圍所述樞轉操作片的輪廓由垂直于所述樞轉操作片的樞轉軸線的第一面和從所述第一面突出的第一限位部限定，所述第一限位部包括在所述操作片保持件的長度方向上分隔開的第一部分和第二部分。

在至少一個實施方式中，至少一個所述操作片包括導體部。

在至少一個實施方式中，所述操作片保持件為絕緣體。

在至少一個實施方式中，至少兩個所述操作片的樞轉端被所述操作片保持件隔離而不能互相直接接觸。