[發明專利]應用于電廠環境的開關識別方法

在審

• 申請號: 201810315576.5
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108564024A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 姚宇;卿明
• 申請（專利權）人: 四川超影科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 王偉

本發明公開了一種應用于電廠環境的開關識別方法，其包括構建開關狀態分類器，對目標區域進行定位，對目標區域進行灰度變化、圖像分割和圖像形態學處理，提取目標區域特征值，構建開關識別模型，最終得到開關的狀態。本發明克服了背景紋理變化、光場變化以及尺寸變化的影響，可以高效、精準的檢測開關的狀態，從而大大減輕了工作人員的勞動強度、縮短了操作時間，并消除現場人員因主觀因素影響檢測結果等諸多問題。

技術領域

本發明屬于機器視覺下的目標檢測技術領域，尤其涉及一種應用于電廠環境的開關識別方法。

背景技術

在電廠環境中開關的運用十分廣泛，電氣設備在改變電力系統的運行方式或檢測電氣運行狀態時需要進行一系列電氣設備的核對和倒閘操作。隨著智能電廠的試點建設，電氣檢測已經向遠程自動化操作方向改進，但是目前任需要運行人員參與。對于常規電廠，倒閘操作需要運行人員就地核對開關位置和狀態并對其進行操作，這種操作模式存在勞動強度大、操作時間長、不安全等缺點，且受現場人員知識、經驗等條件約束，容易出現誤判現象。現有的電力設備開關狀態圖像識別算法采用的是灰度行程長度統計方法。這種識別算法簡單，但是需要人工進行目標加框定位，自動化程度較低，且不易擴展于其他類型的開關狀態識別。

發明內容

本發明的發明目的是：為了解決現有技術中存在的以上問題，本發明提出了一種應用于電廠環境的開關識別方法。

本發明的技術方案是：一種應用于電廠環境的開關識別方法，包括以下步驟：

A、分別構建電廠環境下開關處于開狀態和關狀態的分類器；

B、獲取待識別的圖像數據，利用步驟A獲得的分類器對目標區域進行定位，得到開關的目標區域；

C、通過已有數據進行誤檢排除和漏檢查找并對目標區域進行灰度變化、圖像分割和圖像形態學處理；

D、對步驟C中處理后的目標區域提取區域特征值；

E、根據步驟D中獲得的特征值構建開關識別模型；

F、利用步驟E中對步驟C中處理后的目標區域進行識別。

進一步地，所述開關識別模型表示為

其中，n為開關目標區域圖片標準化后的列數，p_i為各列中感興趣像素的總和，為列高度的均值，T為開關狀態的判斷閾值。

本發明的有益效果是：本發明通過訓練開關狀態分類器，利用分類器定位開關位置，再通過已有數據進行誤檢排除和漏檢查找并對目標區域進行灰度變換、形態學處理以及圖像分割技術來建立數學模型從而判斷開關的狀態，能夠高效、非接觸式、以及低成本的完成開關識別任務，為機器人的智能巡檢提供了技術支持，還可以大大減輕運行人員的勞動強度、縮短操作時間，并消除現場人員主觀因素的影響。

附圖說明

圖1是本發明的應用于電廠環境的開關識別方法的流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，為本發明的應用于電廠環境的開關識別方法的流程示意圖。一種應用于電廠環境的開關識別方法，包括以下步驟：

A、分別構建電廠環境下開關處于開狀態和關狀態的分類器；

B、獲取待識別的圖像數據，利用步驟A獲得的分類器對目標區域進行定位，得到開關的目標區域；