[發(fā)明專利]聲音處理設(shè)備和聲音處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810315516.3
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108206023A
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程光偉
• 申請（專利權(quán)）人: 南京地平線機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208
• 代理公司: 北京市正見永申律師事務(wù)所 11497
• 代理人: 黃小臨;王懷章

1.一種聲音處理設(shè)備，包括：

至少一對聲音轉(zhuǎn)換裝置，每對聲音轉(zhuǎn)換裝置包括：第一聲音轉(zhuǎn)換裝置，用于接收聲源信號，并根據(jù)所述聲源信號輸出第一聲音信號；以及第二聲音轉(zhuǎn)換裝置，用于接收所述聲源信號，并根據(jù)所述聲源信號輸出第二聲音信號，所述第二聲音信號與所述第一聲音信號具有相反的相位，且所述第二聲音信號與所述第一聲音信號之間的幅度差小于或等于幅度閾值；以及

聲音采集裝置，用于采集聲音信號，從所述第一聲音轉(zhuǎn)換裝置到所述聲音采集裝置的第一聲音路徑的幅頻特性與從所述第二聲音轉(zhuǎn)換裝置到所述聲音采集裝置的第二聲音路徑的幅頻特性之間的路徑特性差小于或等于第一特性閾值。

2.如權(quán)利要求1所述的聲音處理設(shè)備，其中，

所述第一聲音轉(zhuǎn)換裝置包括：第一聲音輸出單元，用于將所述聲源信號轉(zhuǎn)換為所述第一聲音信號；并且

所述第二聲音轉(zhuǎn)換裝置包括：反相器，用于對所述聲源信號進(jìn)行反相；以及第二聲音輸出單元，用于將反相的聲源信號轉(zhuǎn)換為所述第二聲音信號，所述第一聲音輸出單元的幅頻特性與所述第二聲音輸出單元的幅頻特性之間的單元特性差小于或等于第二特性閾值。

3.如權(quán)利要求2所述的聲音處理設(shè)備，其中，所述第一聲音轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)一步包括：校正器，用于在所述聲源信號到達(dá)所述第一聲音輸出單元之前，根據(jù)所述路徑特性差和所述單元特性差中的至少一個來對所述聲源信號進(jìn)行補(bǔ)償。

4.如權(quán)利要求2所述的聲音處理設(shè)備，其中，所述第二聲音轉(zhuǎn)換裝置進(jìn)一步包括：校正器，用于在所述聲源信號到達(dá)所述反相器之前或在所述反相的聲源信號到達(dá)所述第二聲音輸出單元之前，根據(jù)所述路徑特性差和所述單元特性差中的至少一個來對所述聲源信號或所述反相的聲源信號進(jìn)行補(bǔ)償。

5.如權(quán)利要求2所述的聲音處理設(shè)備，其中，所述第一聲音路徑與所述第二聲音路徑之間的距離差小于或等于距離閾值。

6.如權(quán)利要求5所述的聲音處理設(shè)備，其中，所述第一聲音輸出單元和所述第二聲音輸出單元相對于所述聲音采集裝置面對稱地設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的聲音處理設(shè)備，進(jìn)一步包括：

殼體，具有第一位置和相對于所述第一位置對稱的第二位置和第三位置，所述聲音采集裝置布置在所述第一位置上，所述第一聲音輸出單元和所述第二聲音輸出單元分別布置在所述第二位置和所述第三位置處，且它們相對于所述聲音采集裝置具有相同的距離和朝向角。

8.如權(quán)利要求7所述的聲音處理設(shè)備，其中，相對于所述聲音采集裝置，所述殼體的材質(zhì)為對稱一致的。

9.如權(quán)利要求7所述的聲音處理設(shè)備，其中，所述殼體為圓柱體，所述聲音采集裝置設(shè)置在所述圓柱體的底面上的中心位置處，所述第一聲音輸出單元和所述第二聲音輸出單元設(shè)置在所述圓柱體的圓周面上相對于軸線的對稱位置處。

10.如權(quán)利要求7所述的聲音處理設(shè)備，其中，所述殼體為長方體，所述聲音采集裝置設(shè)置在所述長方體的底面上的中心位置處，所述第一聲音輸出單元和所述第二聲音輸出單元設(shè)置在所述長方體的兩個相對側(cè)面上相對于體中心線的對稱位置處。

11.如權(quán)利要求1所述的聲音處理設(shè)備，進(jìn)一步包括：

采樣器，用于采樣所述聲源信號以得到參考信號；以及

回聲消除器，用于基于所述參考信號對所述聲音采集裝置采集的聲音信號進(jìn)行降噪處理。

12.如權(quán)利要求11所述的聲音處理設(shè)備，其中，所述回聲消除器通過自適應(yīng)濾波算法和雙端講話控制機(jī)制中的至少一個，基于所述參考信號從所述聲音采集裝置采集的聲音信號中消除所述聲源信號的殘余分量。