[發(fā)明專利]針對動態(tài)目標(biāo)的絕對距離測量

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810315456.5
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108761478B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K·維爾迪;T·魯斯;H-U·曼德爾
• 申請（專利權(quán)）人: 萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司
• 主分類號: G01S17/34
• 分類號: G01S17/34;G01S17/36
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

1.用于確定至逆反射的目標(biāo)(8)的距離的方法，該方法包括：

·產(chǎn)生發(fā)射光束(7)，

·調(diào)制(20)所述發(fā)射光束(7)，其中，

ο通過在所述發(fā)射光束(7)的光學(xué)光路中的調(diào)制裝置(5)提供具有基礎(chǔ)調(diào)制頻率的所述發(fā)射光束的基礎(chǔ)調(diào)制，并且

ο借助頻擺發(fā)生器提供所述基礎(chǔ)調(diào)制頻率的頻擺(13)，

·向所述目標(biāo)(8)發(fā)出經(jīng)調(diào)制的發(fā)射光束，以及

·基于以下稱為接收光束(9)的從所述目標(biāo)返回的經(jīng)調(diào)制的發(fā)射光束的一部分來檢測測量信號，

其中，如此實(shí)現(xiàn)所述測量信號的所述檢測，使得基于與設(shè)定的基礎(chǔ)調(diào)制相關(guān)的所述接收光束(9)的調(diào)制相位，所述測量信號通過所述測量信號的頻率相關(guān)信號曲線(11)的至少一個參考點(diǎn)帶有與至所述目標(biāo)(8)的絕對距離相關(guān)的信息，

其特征在于，

·所述頻擺(13)至少部分表示連續(xù)升高或連續(xù)降低的頻率曲線，

·對所檢測到的測量信號進(jìn)行傅里葉變換(30)，并且

·所述距離的確定基于經(jīng)傅里葉變換(30)的測量信號來實(shí)現(xiàn)，

其中，針對設(shè)定的基礎(chǔ)調(diào)制頻率，推導(dǎo)出所述基礎(chǔ)調(diào)制頻率的頻率值相對于所述測量信號的所述信號曲線(11)的參考點(diǎn)的偏差，即相對于所述參考點(diǎn)的頻率偏移和偏移方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述頻擺(13)被提供為三角形信號、鋸齒形信號或正弦信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考點(diǎn)是最小值點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述頻擺(13)被提供為周期性信號，

其中，為了確定所述偏差對所述測量信號如此進(jìn)行采樣，使得所述測量信號的采樣率(14)是頻擺頻率的二次冪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，

其特征在于，

基于以下各項(xiàng)來確定所述偏差

·所述測量信號的傅里葉分解的一次諧波的振幅和虛部，

·所述測量信號的所述傅里葉分解的二次諧波的振幅，以及

·所述頻擺(13)的頻移。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述參考點(diǎn)借助限定的頻率范圍內(nèi)的所述基礎(chǔ)調(diào)制頻率的掃頻來確定，

其中，如此限定所述頻率范圍，使得所述測量信號的所述信號曲線(11)在所述頻率范圍內(nèi)基于限定的測距范圍針對所述測距范圍內(nèi)的待確定距離包括至少兩個參考點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述頻擺(13)的頻率高于至所述目標(biāo)的光學(xué)測量路程的大氣波動的頻率。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，

其特征在于，

所述頻擺(13)的頻率高于1kHz。