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[發明專利]基于機器視覺的漏液檢測方法在審

專利信息
申請號: 201810315442.3 申請日: 2018-04-10
公開(公告)號: CN108520517A 公開(公告)日: 2018-09-11
發明(設計)人: 周誼 申請(專利權)人: 四川超影科技有限公司
主分類號: G06T7/00 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/194;G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268 代理人: 王偉
地址: 610041 四川省成都市高新區*** 國省代碼: 四川;51
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 漏液 區域特征信息 漏液檢測 預處理 監控目標區域 視頻流數據 基于機器 視頻圖像 視覺特征信息 視覺 特征分類器 邊緣梯度 窗口信息 定位位置 區域鎖定 特征提取 多通道 非接觸 幀提取 遺漏
【權利要求書】:

1.一種基于機器視覺的漏液檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:

A、獲取監控目標區域的視頻流數據,提取視頻圖像并進行預處理;

B、提取視頻圖像的紋理特征和顏色特征,訓練漏液背景面的多顏色通道分解模型,對視頻圖像進行漏液背景面分割抽離;

C、采用多通道分離和邊緣梯度特征提取方法獲取漏液區域特征信息;

D、訓練漏液特征分類器,利用漏液特征分類器根據漏液區域特征信息判斷是否出現漏液;若是,則保存漏液區域特征信息;若否,則提取設定時間間隔后的一幀視頻圖像并進行預處理,返回步驟B;

E、根據前后幀的漏液區域特征信息計算漏液定位位置、漏液面積擴張速度和漏液區域鎖定窗口信息。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的漏液檢測方法,其特征在于,所述步驟A中提取視頻圖像并進行預處理具體為:提取視頻流數據中的一幀視頻圖像,對該視頻圖像進行縮放和模糊圖像處理。

3.如權利要求1所述的基于機器視覺的漏液檢測方法,其特征在于,所述步驟D還包括在利用漏液特征分類器根據漏液區域特征信息判斷為出現漏液時,將判斷結果返回至機器人主體。

4.如權利要求1所述的基于機器視覺的漏液檢測方法,其特征在于,所述步驟E還包括將漏液定位位置、漏液面積擴張速度和漏液區域鎖定窗口信息返回至機器人主體。

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