[發(fā)明專利]視網(wǎng)膜圖像的疊加方法及視網(wǎng)膜圖像的疊加裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810315422.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN108510446B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 厲元杰;段孟舸;段俊國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川和生視界醫(yī)藥技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40;G06T7/62
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種視網(wǎng)膜圖像的疊加方法，包括多張視網(wǎng)膜圖像，所述疊加方法包括：獲取初步拼接后的初步拼接圖像，對(duì)所述初步拼接圖像進(jìn)行病灶提取以獲得所述多張視網(wǎng)膜圖像上所有病灶的輪廓信息；對(duì)所述所有病灶的輪廓信息進(jìn)行處理，以獲得處理后的輪廓信息；獲取所述多張視網(wǎng)膜圖像中每張視網(wǎng)膜圖像的清晰度，并基于所述清晰度對(duì)所述多張視網(wǎng)膜圖像進(jìn)行疊加，以獲得初步疊加圖像；判斷所述初步疊加圖像的多個(gè)重疊區(qū)域中的每一重疊區(qū)域是否包含所述處理后的輪廓信息，并獲得判斷結(jié)果；基于所述判斷結(jié)果對(duì)所述多張視網(wǎng)膜圖像的疊加順序進(jìn)行調(diào)整，從而獲得疊加后視網(wǎng)膜圖像。本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種視網(wǎng)膜圖像的疊加裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療診斷領(lǐng)域，具體地涉及一種視網(wǎng)膜圖像的疊加方法及一種視網(wǎng)膜圖像的疊加裝置。

背景技術(shù)

由于光學(xué)醫(yī)療診斷儀器的發(fā)展和普及，對(duì)于患者病情的診斷可以通過(guò)醫(yī)療診斷儀器首先采集患者的病情信息，醫(yī)生根據(jù)該病情信息對(duì)患者的病情進(jìn)行進(jìn)一步的診斷，例如在需要對(duì)患者的視網(wǎng)膜進(jìn)行病情診斷的時(shí)候，可以首先通過(guò)攝像機(jī)通過(guò)不同角度拍攝患者眼球的多張視網(wǎng)膜圖片，并將拍攝的圖片拼接到一起，獲取患者的視網(wǎng)膜完整圖像。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常是采用供應(yīng)商提供的專用于視網(wǎng)膜圖片拼接的特定相機(jī)進(jìn)行拍攝，針對(duì)散瞳后的患者，在固定的拍攝位置上按照固定角度一次性拍攝固定數(shù)量的視網(wǎng)膜圖片，由于拍攝的位置以及時(shí)間固定，因此該拼接系統(tǒng)直接對(duì)拍攝的圖片進(jìn)行拼接來(lái)獲得患者的視網(wǎng)膜完整圖像。由于圖像采集的方式固定，因此圖像拼接的方式也固定。

在現(xiàn)有技術(shù)中，采用直接拼接的方式對(duì)視網(wǎng)膜圖像進(jìn)行拼接，因此該拼接系統(tǒng)對(duì)拍攝圖片的精準(zhǔn)要求非常高，在圖片拼接過(guò)程中，一旦任一張拍攝圖片與視網(wǎng)膜的真實(shí)情況出現(xiàn)細(xì)微偏差(例如患者在拍攝瞬間輕微動(dòng)搖、或由于醫(yī)生不熟練造成拍攝誤操作、或由于環(huán)境光源較強(qiáng)導(dǎo)致拍攝的照片不清晰等)，該拼接系統(tǒng)直接拼接出來(lái)的視網(wǎng)膜圖像都可能會(huì)與視網(wǎng)膜的真實(shí)情況出現(xiàn)很大偏差，對(duì)醫(yī)生的診斷造成較大困擾。

進(jìn)一步地，期望通過(guò)非專業(yè)相機(jī)以非固定拍照方式獲取視網(wǎng)膜圖像，但在對(duì)該視網(wǎng)膜圖像進(jìn)行拼接的過(guò)程中，由于存在不同拍攝角度以及不同拍攝質(zhì)量，因此在拼接過(guò)程中可能覆蓋部分病灶信息，進(jìn)而導(dǎo)致拼接結(jié)果不準(zhǔn)確，降低了醫(yī)生診斷的精確性，降低了用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)通過(guò)非專業(yè)相機(jī)獲取的視網(wǎng)膜圖像進(jìn)行拼接時(shí)拼接精確性不高的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種視網(wǎng)膜圖像的疊加方法及視網(wǎng)膜圖像的疊加裝置，通過(guò)獲取視網(wǎng)膜圖像的清晰度信息，并結(jié)合視網(wǎng)膜圖像中的病灶信息對(duì)拼接前的視網(wǎng)膜圖像的疊加順序進(jìn)行調(diào)整，從而進(jìn)一步提升視網(wǎng)膜圖像拼接的精確性，使拼接的視網(wǎng)膜圖像中具有準(zhǔn)確的病灶信息，提高了醫(yī)生診斷的精確性，提升了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種視網(wǎng)膜圖像的疊加方法，包括多張視網(wǎng)膜圖像，所述疊加方法包括：獲取初步拼接后的初步拼接圖像，對(duì)所述初步拼接圖像進(jìn)行病灶提取以獲得所述多張視網(wǎng)膜圖像上所有病灶的輪廓信息；對(duì)所述所有病灶的輪廓信息進(jìn)行處理，以獲得處理后的輪廓信息；獲取所述多張視網(wǎng)膜圖像中每張視網(wǎng)膜圖像的清晰度，并基于所述清晰度對(duì)所述多張視網(wǎng)膜圖像進(jìn)行疊加，以獲得初步疊加圖像；判斷所述初步疊加圖像的多個(gè)重疊區(qū)域中的每一重疊區(qū)域是否包含所述處理后的輪廓信息，并獲得判斷結(jié)果；基于所述判斷結(jié)果對(duì)所述多張視網(wǎng)膜圖像的疊加順序進(jìn)行調(diào)整，從而獲得疊加后視網(wǎng)膜圖像。

優(yōu)選地，所述對(duì)所述所有病灶的輪廓信息進(jìn)行處理，以獲得處理后的輪廓信息，包括：基于凸包算法對(duì)所述多個(gè)重疊區(qū)域中的病灶進(jìn)行合并，從而獲得合并后病灶的輪廓信息作為所述處理后的輪廓信息。

優(yōu)選地，所述基于所述清晰度對(duì)所述多張視網(wǎng)膜圖像進(jìn)行疊加，以獲得初步疊加圖像，包括：基于所述清晰度的高低，從高到低對(duì)每張視網(wǎng)膜圖像進(jìn)行排序以獲得排序結(jié)果；基于所述排序結(jié)果將所述多張視網(wǎng)膜圖像從上到下進(jìn)行疊加，從而獲得所述初步疊加圖像。