[發明專利]一種可角色互換的滾輪式挺桿機構

在審

• 申請號: 201810315388.2
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN110360289A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 胡學文
• 申請（專利權）人: 廣州永恒新能源科技有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可角色互換的滾輪式挺桿機構，常靜部橫向等距間歇分布有若干凸區與平直區，凸區下部呈楔形狀并凸出，常靜部下端設置常動部，常動部上部兩側分別轉動轉動連接擺臂挺桿端部，左右兩側擺臂挺桿呈常動部中線對稱設置，擺臂挺桿上端轉動連接滾輪，滾輪貼合常靜部下表面，擺臂挺桿下端連接推桿上端，推桿下部套合套筒內部，套筒內部下端設置復位彈簧，復位彈簧上端抵接推桿下端。該機構通過左右兩側的推桿單獨往復上下運動帶動擺臂挺桿和滾輪上下擺動實現對常靜部的單向間歇驅動，用擺臂挺桿和滾輪在凸凹的常靜部下部升降，來取代凸輪軸、偏心輪等驅動方式形成的往復式運動，且左右兩側的推桿可相互互換工作，達到可雙向間歇驅動。

技術領域

本發明涉及一種機械結構，具體是一種可角色互換的滾輪式挺桿機構。

背景技術

在機械傳動部件中凸輪和偏心輪的使用十分廣泛，通過凸輪或者偏心輪達到機械往復式運動。凸輪通常作連續等速轉動，從動件根據使用要求設計使它獲得一定規律的運動。凸輪機構能實現復雜的運動要求，廣泛用于各種自動化和半自動化機械裝置中；偏心輪也是凸輪的一種，一般來說偏心輪主要的目的是產生振動即可，像電動篩子，手機里面的振動器大部分偏心輪都是圓形輪，因為圓形輪制造方便，工藝簡單。

然而現有的偏心輪和凸輪在工作時往往只可單獨一個方向運轉，對稱的方向不可互換，需要借助兩個對稱機構才能完成，結構復雜，工藝繁瑣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可角色互換的滾輪式挺桿機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種可角色互換的滾輪式挺桿機構，包括常靜部、常動部、平直區、平直區、滾輪、推桿和擺臂挺桿，所述常靜部橫向等距間歇分布有若干凸區與平直區，凸區下部呈楔形狀并凸出，且常靜部下端設置常動部，常動部上部兩側分別轉動轉動連接擺臂挺桿端部，左右兩側擺臂挺桿呈常動部中線對稱設置；所述擺臂挺桿上端轉動連接滾輪，滾輪貼合常靜部下表面，且擺臂挺桿下端連接推桿上端，推桿下部套合套筒內部，套筒內部下端設置復位彈簧，復位彈簧上端抵接推桿下端。

作為本發明進一步的方案：所述常動部下部左右兩側對稱設置螺紋孔，利用螺栓螺紋連接螺紋孔將常動部與設備固定連接，且常動部下端固定連接支撐板，支撐板下端固定連接底座，底座兩側對稱設有套環，套環與底座固定連接，套環與套筒過盈套合。

作為本發明再進一步的方案：所述支撐板下部兩側后部分別設有驅動裝置，驅動裝置連接主動軸，且主動軸端部固定連接帶輪，帶輪表面滾動連接同步帶下部，同步帶上部滾動連接另一帶輪，上部帶輪固定連接蝸桿，蝸桿兩側分別軸承轉動連接底座與支撐板；所述蝸桿上部嚙合蝸輪，蝸輪全部固定連接不完全齒輪，不完全齒輪局部有齒局部無齒；所述不完全齒輪有齒部分嚙合齒條板，齒條板固定連接推桿。

作為本發明再進一步的方案：所述推桿下端設有凸起部。

作為本發明再進一步的方案：所述蝸輪與不完全齒輪均轉動連接保持架，保持架固定連接支撐板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該機構通過左右兩側的推桿單獨往復上下運動帶動擺臂挺桿和滾輪上下擺動實現對常靜部的單向間歇驅動，用擺臂挺桿和滾輪在凸凹的常靜部下部升降，來取代凸輪軸、偏心輪等驅動方式形成的往復式運動，且左右兩側的推桿可相互互換工作，達到可雙向間歇驅動。

附圖說明

圖1為可角色互換的滾輪式挺桿機構的結構示意圖。

圖2為可角色互換的滾輪式挺桿機構中蝸輪與蝸桿的放大圖。

圖中：1-常靜部；2-常動部；3-支撐板；4-底座；5-平直區；6-凸區；7-滾輪；8-推桿；9-套筒；10-齒條板；11-擺臂挺桿；12-蝸桿；13-主動軸；14-蝸輪；15-不完全齒輪；16-保持架；17-同步帶。