[發(fā)明專(zhuān)利]抗眩光的風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810315108.8 | 申請(qǐng)日: | 2018-04-10 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108507754B | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-12-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張征宇;楊振華;范金磊;劉田;鄒易峰 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心高速空氣動(dòng)力研究所 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01M9/06 | 分類(lèi)號(hào): | G01M9/06;G01M9/08;G01B11/16 |
| 代理公司: | 51214 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人: | 鄧世燕 |
| 地址: | 621000 *** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 標(biāo)記點(diǎn) 風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P?/a> 視頻測(cè)量 眩光 光照環(huán)境 試驗(yàn)?zāi)P?/a> 圓形熒光 采集試驗(yàn) 工程應(yīng)用 激發(fā)熒光 鏡面成像 模型運(yùn)動(dòng) 扭轉(zhuǎn)變形 三維坐標(biāo) 相機(jī)標(biāo)定 熒光標(biāo)記 姿態(tài)變化 精準(zhǔn)度 濾光片 綠光帶 風(fēng)洞 噴涂 解算 綠光 迎角 光照 相機(jī) 圖像 試驗(yàn) | ||
1.一種抗眩光的風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量方法,其特征在于:包括如下步驟:
步驟一、采用綠色熒光噴漆在試驗(yàn)?zāi)P蜕蠂娡啃纬蓤A形熒光標(biāo)記點(diǎn);
步驟二、在地面實(shí)驗(yàn)室,采用紫光照明,并利用在鏡頭前安裝有綠光帶通濾光片的相機(jī)采集圓形熒光標(biāo)記點(diǎn)的圖像,得到各個(gè)圓形熒光標(biāo)記點(diǎn)在風(fēng)洞坐標(biāo)系oxyz下的三維坐標(biāo);
步驟三、將試驗(yàn)?zāi)P桶惭b在風(fēng)洞中,再將風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量系統(tǒng)的光源換成紫光光源,并在風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量系統(tǒng)的相機(jī)鏡頭前安裝綠光帶通濾光片;
步驟四、對(duì)風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量系統(tǒng)的相機(jī)內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定;
步驟五、風(fēng)洞試驗(yàn)時(shí),依次將試驗(yàn)?zāi)P瓦\(yùn)動(dòng)至指定迎角αi并利用步驟三的相機(jī)采集αi對(duì)應(yīng)熒光標(biāo)記點(diǎn)圖像G’αi,得到{G’α1,G’α2,…,G’αi,…,G’αn};
步驟六、利用步驟四得到的相機(jī)內(nèi)外參數(shù)、給定αi時(shí)對(duì)應(yīng)的熒光標(biāo)記點(diǎn)圖像G’αi,計(jì)算G’αi中標(biāo)記點(diǎn)的三維坐標(biāo);
步驟七、利用步驟六計(jì)算得到的熒光標(biāo)記點(diǎn)的三維坐標(biāo),計(jì)算各截面的彎曲與扭轉(zhuǎn)變形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗眩光的風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量方法,其特征在于:所述噴涂厚度為10微米,所有熒光標(biāo)記點(diǎn)在風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量系統(tǒng)的相機(jī)中成像圖像至少包含30個(gè)像素;每列標(biāo)記點(diǎn)位于的截面與X軸平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抗眩光的風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量方法,其特征在于:步驟二所述紫光照明采用365納米波長(zhǎng)的紫光燈進(jìn)行照明。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抗眩光的風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量方法,其特征在于:步驟四所述對(duì)風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量系統(tǒng)的相機(jī)內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定的方法為:
設(shè)位于中性軸對(duì)應(yīng)的翼表面上的標(biāo)記點(diǎn)為位于機(jī)翼的前緣的標(biāo)記點(diǎn)為位于機(jī)翼的后緣的標(biāo)記點(diǎn)為設(shè)試驗(yàn)的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)范圍按升序排序?yàn)閧α1,α2,…,αn},
(1)將試驗(yàn)的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)范圍擴(kuò)展為{α0,α1,α2,…,αn,αn+1},其中α0=α1-2度,αn+1=αn+3度;
(2)試驗(yàn)前,先啟動(dòng)迎角機(jī)構(gòu),按照{(diào)α0,α1,α2,…,αi,…,αn,αn+1}的順序,依次將試驗(yàn)?zāi)P瓦\(yùn)動(dòng)至指定迎角αi,并利用步驟三的相機(jī)采集αi對(duì)應(yīng)熒光標(biāo)記點(diǎn)圖像Gαi,得到{Gα0,Gα1,Gα2,…,Gαi,…,Gαn,Gαn+1};
(3)利用步驟二得到的各個(gè)圓形熒光標(biāo)記點(diǎn)在風(fēng)洞坐標(biāo)系oxyz下的三維坐標(biāo)和{Gα0,Gα1,Gα2,…,Gαi,…,Gαn,Gαn+1},標(biāo)定風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量系統(tǒng)的相機(jī)內(nèi)參數(shù);
(4)通過(guò)試驗(yàn)?zāi)P陀菫榱銜r(shí)的熒光標(biāo)記點(diǎn)圖像G0,計(jì)算風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量系統(tǒng)的相機(jī)的外參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抗眩光的風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P蛷椥宰冃我曨l測(cè)量方法,其特征在于:步驟七、利用熒光標(biāo)記點(diǎn)的三維坐標(biāo),計(jì)算第j個(gè)截面標(biāo)記點(diǎn)彎曲與扭轉(zhuǎn)變形的方法如下:
將與機(jī)身連接的翼根部的第1個(gè)截面作為基準(zhǔn),設(shè)G’αi中第j個(gè)截面中性軸上的標(biāo)記點(diǎn)為第1個(gè)截面中性軸上的標(biāo)記點(diǎn)為則第j個(gè)截面彎曲變形
式中表示點(diǎn)的Z坐標(biāo),表示點(diǎn)的Z坐標(biāo),表示點(diǎn)的Z坐標(biāo),表示點(diǎn)的Z坐標(biāo);
第j個(gè)截面扭轉(zhuǎn)變形為
式中
其中,與為G’αi中第j列熒光標(biāo)記點(diǎn)與在xoz平面上的投影點(diǎn),與為G0中第j列熒光標(biāo)記點(diǎn)與在xoz平面上的投影點(diǎn)。
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